| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外机器视觉分拣系统的研究进展 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的目的和主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第17页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 机器视觉工件分拣系统平台设计 | 第19-32页 |
| 2.1 机器视觉工件分拣系统硬件平台设计 | 第20-28页 |
| 2.1.1 零件图像采集平台的组成 | 第20-23页 |
| 2.1.2 运动控制系统设计 | 第23-27页 |
| 2.1.3 工控机选型 | 第27-28页 |
| 2.2 机器视觉工件分拣系统软件平台 | 第28-29页 |
| 2.2.1 .NET 开发平台 | 第28页 |
| 2.2.2 图像处理开发包 OPEN CV | 第28-29页 |
| 2.2.3 数据库 ACCESS | 第29页 |
| 2.3 机器视觉工件分拣系统原理与工作流程 | 第29-31页 |
| 2.3.1 工作流程 | 第29-31页 |
| 2.3.2 软件开发环境 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 工件图像处理 | 第32-51页 |
| 3.1 标准工件模板的建立 | 第32页 |
| 3.2 工件图像处理 | 第32-37页 |
| 3.2.1 工件图像预处理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 工件图像分割 | 第35-37页 |
| 3.3 工件边缘提取及其算子 | 第37-39页 |
| 3.4 工件识别的项目 | 第39-50页 |
| 3.4.1 工件角度的识别 | 第39-43页 |
| 3.4.2 工件边距的识别 | 第43-45页 |
| 3.4.3 工件面积的识别 | 第45页 |
| 3.4.4 工件形心的识别 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 工件图像配准技术 | 第51-55页 |
| 4.1 工件图像配准基本算法（仿射变换） | 第51-52页 |
| 4.2 采用轮廓外接形心计算工件图像中心位置和角度 | 第52-53页 |
| 4.3 工件相似度的设定 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 工件识别实验验证 | 第55-60页 |
| 5.1 实验硬件平台的构建 | 第55-56页 |
| 5.2 实验步骤 | 第56页 |
| 5.3 零件分拣性分类 | 第56页 |
| 5.4 算法验证 | 第56-59页 |
| 5.4.1 工件边界提取 | 第57-58页 |
| 5.4.2 工件模式识别 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 课题总结 | 第60页 |
| 6.2 课题展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |