液压钻机自动上下杆机构的设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4 技术路线 | 第22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 钻机整体结构方案设计与分析 | 第23-35页 |
| 2.1 钻机种类分析 | 第23-24页 |
| 2.2 原有钻机结构与工作原理分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 ZDY4000R型钻机主机结构 | 第24-25页 |
| 2.2.2 ZDY4000R型钻机结构参数 | 第25页 |
| 2.2.3 ZDY4000R型钻机工作原理 | 第25-26页 |
| 2.3 钻机结构改进方案设计与分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 方案设计基本原则 | 第26页 |
| 2.3.2 钻机方案设计与分析 | 第26-33页 |
| 2.3.3 钻机方案的选择 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 液压钻机结构设计及关键零部件分析 | 第35-61页 |
| 3.1 液压钻机整体结构介绍 | 第35-36页 |
| 3.2 液压钻机结构设计 | 第36-45页 |
| 3.2.1 液压钻机自动上下杆机构设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1.1 钻机自动上下杆机构设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1.2 中间夹持器设计 | 第39页 |
| 3.2.1.3 储杆箱和阻挡装置设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1.4 接送装置设计 | 第41页 |
| 3.2.2 钻机主机结构设计 | 第41-45页 |
| 3.2.2.1 机架总成设计 | 第42页 |
| 3.2.2.2 给进装置设计 | 第42-43页 |
| 3.2.2.3 回转器结构设计 | 第43-44页 |
| 3.2.2.4 夹持器设计 | 第44-45页 |
| 3.3 关键零部件校核 | 第45-49页 |
| 3.3.1 中间夹持器强度校核 | 第45-47页 |
| 3.3.2 回转器减速器齿轮强度校核 | 第47-49页 |
| 3.4 ANSYS有限元分析 | 第49-59页 |
| 3.4.1 有限元分析的必要性分析 | 第49页 |
| 3.4.2 有限元分析介绍 | 第49-50页 |
| 3.4.3 关键零部件的有限元分析 | 第50-59页 |
| 3.4.3.1 机械手的静态强度分析 | 第50-52页 |
| 3.4.3.2 中间夹持器的静态强度分析 | 第52-55页 |
| 3.4.3.3 机架底座的静态强度分析 | 第55-57页 |
| 3.4.3.4 二级齿轮弯曲强度分析 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 4 液压钻机机械手动态特性分析及样机分析 | 第61-81页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第61-62页 |
| 4.2 ADAMS软件介绍及分析原理 | 第62-63页 |
| 4.2.1 ADAMS软件介绍 | 第62页 |
| 4.2.2 ADAMS软件分析原理 | 第62-63页 |
| 4.3 机械手动态特性仿真分析 | 第63-73页 |
| 4.3.1 虚拟样机模型建立 | 第63-64页 |
| 4.3.2 添加约束 | 第64-67页 |
| 4.3.3 运动副上施加驱动 | 第67-68页 |
| 4.3.4 模型验证与运动仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.3.5 动力学仿真分析 | 第71-72页 |
| 4.3.6 动力学结果分析 | 第72-73页 |
| 4.4 钻杆碰撞仿真分析 | 第73-77页 |
| 4.4.1 ADAMS中碰撞力的定义 | 第73-74页 |
| 4.4.2 碰撞参数设置 | 第74-75页 |
| 4.4.3 模型导入及约束的施加 | 第75-76页 |
| 4.4.4 驱动力的添加 | 第76-77页 |
| 4.4.5 碰撞仿真结果分析 | 第77页 |
| 4.5 钻机试验样机分析 | 第77-79页 |
| 4.5.1 试验样机必要性 | 第77-78页 |
| 4.5.2 试验样机分析 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81页 |
| 5.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第89页 |
