锚杆钻机钻进参数反演巷道顶板岩层研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 锚杆钻机的分类及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 锚杆钻机的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.2 锚杆钻机发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 液压锚杆钻机液压系统 | 第16-17页 |
| 1.4 顶板岩层探测的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 研究的目的和方法 | 第19-20页 |
| 1.5.1 液压锚杆钻机研究的目的 | 第19-20页 |
| 1.5.2 液压锚杆钻机研究方法 | 第20页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第20页 |
| 1.7 拟采取的技术路线 | 第20-22页 |
| 2 液压锚杆钻机破岩机理 | 第22-34页 |
| 2.1 岩石分类与其特性 | 第22-23页 |
| 2.1.1 岩石的组成 | 第22页 |
| 2.1.2 岩石的几种特性 | 第22-23页 |
| 2.2 锚杆钻机破岩分析 | 第23-25页 |
| 2.3 影响破岩效果因素分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 岩石 | 第26页 |
| 2.3.2 钻具 | 第26-27页 |
| 2.3.3 扭矩 | 第27页 |
| 2.3.4 转速 | 第27-28页 |
| 2.3.5 进给压力 | 第28-29页 |
| 2.3.6 液压回路系统 | 第29-30页 |
| 2.4 煤矿巷道主要支护形式 | 第30-32页 |
| 2.4.1 主要形式 | 第30-31页 |
| 2.4.2 锚杆支护存在的问题 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 单体液压锚杆钻机的液压系统分析 | 第34-44页 |
| 3.1 单体液压锚杆钻机的结构 | 第34-35页 |
| 3.2 单体液压锚杆钻机工作原理 | 第35-37页 |
| 3.3 液压锚杆钻机探测顶板岩性原理 | 第37页 |
| 3.4 液压缸工作原理以及参数设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 锚杆钻机液压缸工作原理 | 第38页 |
| 3.4.2 锚杆钻机液压缸的参数计算 | 第38-40页 |
| 3.5 液压马达工作原理以及参数设计 | 第40-42页 |
| 3.5.1 锚杆钻机液压马达工作原理 | 第40-41页 |
| 3.5.2 锚杆钻机液压马达的参数计算 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 AMESim液压系统仿真分析 | 第44-64页 |
| 4.1 系统仿真建模的几种主要方法 | 第44页 |
| 4.2 AMESim仿真软件介绍 | 第44-47页 |
| 4.2.1 软件基本特征 | 第44-46页 |
| 4.2.2 AMESim的主要特点 | 第46-47页 |
| 4.3 液压锚杆钻机液压系统仿真建模 | 第47-57页 |
| 4.3.1 液压系统仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| 4.3.2 液压系统子模型的选择 | 第49-51页 |
| 4.3.3 液压系统参数设置 | 第51-57页 |
| 4.4 液压锚杆钻机液压系统仿真结果分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第72页 |
