基于数字图像处理的车道线检测算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 车道线检测系统的国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外车道线检测的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内车道线检测的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 车道线检测与识别技术背景 | 第11-12页 |
| 1.3 车道线检测存在的难点与不足 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的创新点 | 第13页 |
| 1.5 论文研究内容结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 车道线图像采集与预处理 | 第15-25页 |
| 2.1 车道线图像采集 | 第15-16页 |
| 2.2 图像预处理基础知识 | 第16-24页 |
| 2.2.1 图像感兴趣区域划分 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图像灰度化处理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像滤波处理 | 第18-21页 |
| 2.2.4 图像边缘增强 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像边缘检测算法研究 | 第25-37页 |
| 3.1 国内车道线背景概况 | 第25-26页 |
| 3.2 常用的边缘检测算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 一阶微分算子——Sobel算子 | 第26-29页 |
| 3.2.2 二阶微分算子-LoG算子 | 第29-30页 |
| 3.2.3 Kirsch边缘检测算子 | 第30-32页 |
| 3.2.4 Canny边缘检测算子 | 第32-33页 |
| 3.3 检测算法结果对比 | 第33-34页 |
| 3.4 算法优化与升级 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 车道线道路模型与识别 | 第37-50页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 直—曲车道线识别 | 第37-43页 |
| 4.2.1 直线识别 | 第37-39页 |
| 4.2.2 曲线识别 | 第39-43页 |
| 4.3 基于HOUGH变换的直—曲线识别 | 第43-49页 |
| 4.3.1 经典Hough变换的改进 | 第44-46页 |
| 4.3.2 曲线判断 | 第46-47页 |
| 4.3.3 车道线拟合 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 FPGA仿真实现与结果分析 | 第50-82页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第50-51页 |
| 5.2 实验平台及系统设计 | 第51-53页 |
| 5.3 各模块FPGA实现 | 第53-79页 |
| 5.3.1 前端图像采集与分割模块 | 第53-58页 |
| 5.3.2 图像预处理模块 | 第58-62页 |
| 5.3.3 中值滤波模块 | 第62-68页 |
| 5.3.4 图像边缘检测模块 | 第68-72页 |
| 5.3.5 Hough变换提取车道线模块 | 第72-79页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录攻读学位期间发表的论文目录 | 第88-89页 |
