| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3 本文研究内容及方法概述 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第20-22页 |
| 第2章 捕鸟蛛运动学试验研究 | 第22-53页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 试验平台搭建以及相关设备 | 第22-24页 |
| 2.2.1 高速摄像系统介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 SimiMotion软件相关介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 硬路面运动学实验研究 | 第24-36页 |
| 2.3.1 试验样本选取 | 第24-25页 |
| 2.3.2 试验参数选取 | 第25页 |
| 2.3.3 试验试验测试 | 第25-27页 |
| 2.3.4 试验结果与分析 | 第27-36页 |
| 2.4 水平松软路面运动学试验 | 第36-43页 |
| 2.4.1 试验结果与分析 | 第36-43页 |
| 2.5 斜坡松软路面运动学实验 | 第43-51页 |
| 2.5.1 试验结果与分析 | 第44-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 捕鸟蛛腿部骨骼-肌肉系统结构试验研究 | 第53-62页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 步足生理切片试验与分析 | 第53-56页 |
| 3.2.1 组织切片样品的制备 | 第53-54页 |
| 3.2.2 试验结果及分析 | 第54-56页 |
| 3.3 步足局部电镜试验与分析 | 第56-59页 |
| 3.3.1 扫描电镜试验样品制备 | 第56-57页 |
| 3.3.2 试验结果及分析 | 第57-59页 |
| 3.4 步足显微CT试验 | 第59-61页 |
| 3.4.1 试验样品的制备 | 第59页 |
| 3.4.2 Micro-CT扫描分析试验 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 基于显微CT的步足建模及处理 | 第62-73页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 步足模型的重建 | 第62-64页 |
| 4.2.1 Amira软件相关介绍 | 第62页 |
| 4.2.2 基于Amira的蜘蛛步足模型重建 | 第62-64页 |
| 4.3 步足断面流道分布 | 第64-69页 |
| 4.4 步足实体模型的重建 | 第69-71页 |
| 4.4.1 GeomagicStudio软件相关介绍 | 第69-70页 |
| 4.4.2 实体化建模 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 捕鸟蛛步足内流体流动仿真分析及驱动机制 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 计算机流体力学简介 | 第73-75页 |
| 5.2.1 流体运动基本控制方程 | 第73页 |
| 5.2.2 连续方程 | 第73-75页 |
| 5.3 捕鸟蛛液压关节模型的CFD模拟及结果分析 | 第75-82页 |
| 5.3.1 腿节-膝节CFD仿真步骤及结果分析 | 第76-79页 |
| 5.3.2 胫节-跗节CFD仿真模拟步骤及结果分析 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 主要结论 | 第83-85页 |
| 6.2 创新点 | 第85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目情况 | 第91-92页 |
| 导师及作者简介 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |