| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 图像处理技术背景 | 第10页 |
| 1.2 数字图像处理系统的平台选择 | 第10-13页 |
| 1.3 结构光中心线提取的研究意义及国内外状况分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要结构与工作 | 第14-15页 |
| 第二章 FPGA设计概述 | 第15-24页 |
| 2.1 FPGA的发展及功能 | 第15-16页 |
| 2.2 FPGA的基本结构 | 第16-19页 |
| 2.3 FPGA设计方法与流程 | 第19-21页 |
| 2.4 调试工具ModelSim和SignalTap II | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像中心线提取系统硬件设计 | 第24-38页 |
| 3.1 视频解码器 | 第24-25页 |
| 3.2 中央处理器 | 第25-26页 |
| 3.3 视频编码器 | 第26-27页 |
| 3.4 I2C总线介绍以及通过I2C总线对编码器的配置 | 第27-31页 |
| 3.4.1 I2C总线介绍 | 第27-29页 |
| 3.4.2 通过I2C总线对编码器的配置 | 第29-31页 |
| 3.5 帧存储器介绍 | 第31-37页 |
| 3.5.1 DDR2 DSRAM简介 | 第31-32页 |
| 3.5.2 DDR2 SDRAM的内部结构 | 第32-33页 |
| 3.5.3 DDR2 SDRAM的基本操作 | 第33-35页 |
| 3.5.4 DDR2 SDRAM的读写测试 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 中心线提取算法分析 | 第38-45页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 线结构光系统 | 第38-40页 |
| 4.2.1 摄像机成像中的三种坐标 | 第39页 |
| 4.2.2 摄像机模型下的坐标转换 | 第39-40页 |
| 4.3 线结构光条纹的分布特征 | 第40-41页 |
| 4.4 二维图像中边缘定义 | 第41-42页 |
| 4.5 中心线提取算法 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 中心线提取算法的FPGA实现 | 第45-54页 |
| 5.1 Y分量提取 | 第45-46页 |
| 5.2 3*3 滑动窗的生成 | 第46-48页 |
| 5.3 运算模块 | 第48-52页 |
| 5.4 输出模块 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54页 |
| 6.2 本文展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |
