| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外管柱上/卸扣装置的发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外石油管柱上/卸扣装置技术现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内石油管柱上/卸扣装置技术现状 | 第13-15页 |
| 1.3 功率键合图理论的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 斜直井钻机管柱上/卸扣系统设计 | 第18-33页 |
| 2.1 斜直井钻机管柱上/卸扣系统总体方案 | 第18-20页 |
| 2.2 斜直井钻机管柱上/卸扣系统主要机构的设计与计算 | 第20-26页 |
| 2.2.1 轨道钳主、背钳夹紧机构 | 第20-23页 |
| 2.2.2 轨道钳主钳扭矩机构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 动力头旋扣机构 | 第24-25页 |
| 2.2.4 其它机构 | 第25-26页 |
| 2.3 斜直井钻机管柱上/卸扣系统液压回路设计 | 第26-32页 |
| 2.3.1 斜直井钻机管柱上/卸扣系统基本要求 | 第27页 |
| 2.3.2 轨道钳主、背钳夹紧系统液压同路 | 第27-28页 |
| 2.3.3 轨道钳主钳扭矩系统液压回路 | 第28-29页 |
| 2.3.4 轨道钳起升系统液压回路 | 第29-30页 |
| 2.3.5 动力头旋扣系统液压回路 | 第30-31页 |
| 2.3.6 动力头起升系统液压回路 | 第31页 |
| 2.3.7 斜直井钻机管柱上/卸扣系统液压回路 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 斜直井钻机管柱上/卸扣系统功率键合图模型 | 第33-57页 |
| 3.1 功率键合图基本理论 | 第33-39页 |
| 3.1.1 功率键合图法的建模原理与特点 | 第33-35页 |
| 3.1.2 基本键合图元 | 第35-38页 |
| 3.1.3 键合图法建模的一般步骤 | 第38-39页 |
| 3.2 斜直井钻机管柱上/卸扣系统键合图模型建立 | 第39-47页 |
| 3.2.1 斜直井钻机管柱上/卸扣系统各子模型建立 | 第39-44页 |
| 3.2.2 轨道钳主、背钳夹紧系统的键合图模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3 轨道钳主钳扭矩系统的键合图模型 | 第45页 |
| 3.2.4 轨道钳起升系统的键合图模型 | 第45-46页 |
| 3.2.5 动力头旋扣系统的键合图模型 | 第46-47页 |
| 3.2.6 轨道钳系统的键合图模型 | 第47页 |
| 3.3 斜直井钻机管柱上/卸系统的状态方程 | 第47-56页 |
| 3.3.1 系统状态方程的具体形式 | 第47-48页 |
| 3.3.2 推导系统状态方程的基本步骤 | 第48-49页 |
| 3.3.3 各系统的状态方程 | 第49-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 系统动态特性仿真与分析 | 第57-84页 |
| 4.1 20-Sim软件介绍 | 第57-59页 |
| 4.1.1 软件特点介结 | 第57-58页 |
| 4.1.2 建模方式 | 第58页 |
| 4.1.3 SIDOPS+仿真语言 | 第58-59页 |
| 4.1.4 仿真环境 | 第59页 |
| 4.2 系统功率键合图模型中的相关参数 | 第59-64页 |
| 4.2.1 液压泵的参数 | 第59-60页 |
| 4.2.2 电液比例换向阀的参数 | 第60页 |
| 4.2.3 长管道的参数 | 第60-61页 |
| 4.2.4 液压缸的参数 | 第61-62页 |
| 4.2.5 钳头接触力学模型分析与参数设定 | 第62-63页 |
| 4.2.6 其他参数 | 第63-64页 |
| 4.3 基于20-Sim软件的动态特性仿真分析 | 第64-83页 |
| 4.3.1 轨道钳主、背钳夹紧系统动态特性仿真分析 | 第64-68页 |
| 4.3.2 主钳扭矩系统动态特性分析 | 第68-74页 |
| 4.3.3 轨道钳起升系统动态分析 | 第74-77页 |
| 4.3.4 动力头旋扣系统动态分析 | 第77-80页 |
| 4.3.5 轨道钳系统动态分析 | 第80-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 发表文章目录 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 详细摘要 | 第90-98页 |
