| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 超空泡武器技术国外进展及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 国外超空泡技术研究现状 | 第14页 |
| 1.4 国内超空泡技术研究动态及现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 超空泡稳定性研究 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 超空泡的产生机理 | 第18-21页 |
| 2.3 超空泡形态模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 Logvinovich空泡模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Munzer-reiehard空泡模型 | 第22页 |
| 2.3.3 空泡模型的选取 | 第22-25页 |
| 2.4 基于Logvinovich理论的空泡形态稳定性研究 | 第25-33页 |
| 2.4.1 Logvinovich空泡截面扩张数学模型 | 第26页 |
| 2.4.2 气体质量平衡方程 | 第26-27页 |
| 2.4.3 超空泡系统数学模型 | 第27-30页 |
| 2.4.4 空泡流系统的数学模型的线性化及求解 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 超空泡航行体受力与动力学建模基础 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 航行体常用坐标系 | 第34-36页 |
| 3.2.1 地固坐标系ox_0y_0z_0 | 第34页 |
| 3.2.2 航行体体坐标系ox_1y_1z | 第34-35页 |
| 3.2.3 速度坐标系ox_vyv_z | 第35页 |
| 3.2.4 空化器坐标系cx_cy_c_z | 第35-36页 |
| 3.3 航行体常用坐标系之间的转换 | 第36-38页 |
| 3.3.1 弹体坐标系相对于地固坐标系的转换关系 | 第36-37页 |
| 3.3.2 速度坐标系和弹体坐标系之间的关系 | 第37-38页 |
| 3.3.3 空化器坐标系与航行体坐标系之间的转换关系 | 第38页 |
| 3.4 超空泡航行体的受力分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 航行体头部空化器受力分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 重力 | 第40页 |
| 3.4.3 航行体推力 | 第40页 |
| 3.4.4 尾部滑行力的受力分析 | 第40-43页 |
| 3.5 航行体动力学建模 | 第43-45页 |
| 3.5.1 航行体质心运动的动力学方程 | 第43-45页 |
| 3.5.2 航行体质心运动学方程 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 超空泡航行体纵向航行稳定性分析 | 第46-64页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 超空泡航行体稳定性研究方法 | 第46-50页 |
| 4.2.1 小扰动理论线性化理论 | 第46-50页 |
| 4.3 航行体稳定航行方案及纵向运动数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3.1 航行体稳定航行方案 | 第50-51页 |
| 4.3.2 稳定航行空泡形态计算 | 第51页 |
| 4.3.3 航行体纵向航行数学模型 | 第51-52页 |
| 4.4 航行体纵向数学模型配平及线性化 | 第52-57页 |
| 4.4.1 航行体稳定航行平衡参量的求解 | 第52-53页 |
| 4.4.2 超空泡航行体纵向数学模型线性化 | 第53-57页 |
| 4.5 超空泡航行体扰动模型的仿真分析 | 第57-62页 |
| 4.5.1 超空泡航行体纵向参量扰动分析 | 第57-59页 |
| 4.5.2 不同空化器偏角下超空泡航行体纵向参量扰动分析 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 横滚对超空泡航行体横向稳定性的影响及对策 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 横滚对航行体运动的影响及研究方法综述 | 第64-69页 |
| 5.2.1 超空泡航行体滚转稳定性重力系统理论分析 | 第65-68页 |
| 5.2.2 航行体滚动稳定性重力系统动力学分析 | 第68-69页 |
| 5.3 超空泡航行体滚转稳定性水动力系统理论研究 | 第69-73页 |
| 5.3.1 水动力系统稳定力矩第一个分量的分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 水动力系统稳定力矩第二个分量的分析 | 第71-73页 |
| 5.3.3 超空泡航行体自由横滚数学模型 | 第73页 |
| 5.4 超空泡航行体压仓物及弹翼参数 | 第73-76页 |
| 5.4.1 超空泡航行体几何模型 | 第73-74页 |
| 5.4.2 超空泡航行体重力系统压仓物配置 | 第74-75页 |
| 5.4.3 超空泡航行体水翼参数配置 | 第75-76页 |
| 5.5 航行体横向滚动数值计算分析 | 第76-79页 |
| 5.5.1 航行体重力系统数值计算分析 | 第76-77页 |
| 5.5.2 航行体滚转稳定性水动力系统数值计算分析 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
