| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 弹丸引信测试的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数据融合的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 数据融合的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.2.4 卡尔曼滤波理论的发展和应用 | 第15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 2 飞行体多环境多参数测试理论及数据融合的基本理论 | 第17-30页 |
| 2.1 飞行体测试环境分析 | 第17-22页 |
| 2.1.1 膛内环境分析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 后效环境分析 | 第19-22页 |
| 2.2 数据融合处理的经典方法 | 第22-24页 |
| 2.3 卡尔曼滤波理论基础 | 第24-26页 |
| 2.4 DS证据理论基础 | 第26-29页 |
| 2.4.1 DS证据理论的基本概念 | 第26-28页 |
| 2.4.2 DS证据理论的组合规则 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 飞行体多环境多参数测试系统设计 | 第30-49页 |
| 3.1 测试系统设计的指标和原则 | 第30-31页 |
| 3.1.1 测试系统设计的指标 | 第30页 |
| 3.1.2 测试系统设计的原则 | 第30-31页 |
| 3.2 测试系统总体设计方案 | 第31-33页 |
| 3.2.1 测试系统的工作状态设计 | 第32-33页 |
| 3.3 测试系统的硬件设计 | 第33-44页 |
| 3.3.1 传感器选型及适配电路 | 第33-38页 |
| 3.3.2 信号调理模块 | 第38-41页 |
| 3.3.3 多通道采集单元 | 第41-42页 |
| 3.3.4 逻辑控制和数据存储单元 | 第42-44页 |
| 3.4 测试系统机械结构设计 | 第44-46页 |
| 3.5 测试系统冲击模拟试验 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 实测数据预处理及分析 | 第49-56页 |
| 4.1 膛内轴向加速度数据预处理 | 第49-51页 |
| 4.2 膛内径向加速度数据预处理 | 第51-53页 |
| 4.3 转速数据预处理 | 第53-54页 |
| 4.4 弹底压力数据预处理 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实测数据融合处理研究 | 第56-77页 |
| 5.1 数据融合的模型 | 第56-63页 |
| 5.1.1 数据融合的功能模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 数据融合的结构模型 | 第57-62页 |
| 5.1.3 数据融合的数学模型 | 第62页 |
| 5.1.4 飞行体多环境多参数测试数据融合处理模型 | 第62-63页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波技术在飞行体多环境多参数测试数据融合处理中的应用 | 第63-68页 |
| 5.2.1 离散型卡尔曼滤波的基本原理 | 第63-65页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波算法相关参数的选择 | 第65-66页 |
| 5.2.3 卡尔曼滤波算法在数据融合处理时存在的问题 | 第66-68页 |
| 5.3 基于DS证据理论的融合方法 | 第68-73页 |
| 5.3.1 DS证据理论存在的问题 | 第68页 |
| 5.3.2 DS证据理论融合规则的优化 | 第68-69页 |
| 5.3.3 针对冲突的DS证据理论改进算法 | 第69-71页 |
| 5.3.4 DS证据理论在分配权值时的应用 | 第71-73页 |
| 5.4 基于DS证据理论分配权值的卡尔曼滤波融合方法 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 本文主要工作内容以及创新点 | 第77-78页 |
| 6.2.1 本文主要工作内容 | 第77页 |
| 6.2.2 本文的创新点 | 第77-78页 |
| 6.3 本文的不足之处及下一步工作 | 第78页 |
| 6.4 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
