| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 三维测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 立体匹配研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 背景差分搜索的改进算法 | 第16-35页 |
| 2.1 搜索的改进算法与完整性检测算法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 背景差分搜索的改进算法 | 第16-18页 |
| 2.1.2 完整性检测算法 | 第18-19页 |
| 2.2 基于前景区域的评价窗口聚焦算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 图像清晰度评价方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 聚焦评价窗口选择方法与极值搜索算法 | 第20-22页 |
| 2.3 系统设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 硬件平台的搭建 | 第22-24页 |
| 2.3.2 软件系统设计 | 第24-26页 |
| 2.3.3 主要问题及解决方法 | 第26-29页 |
| 2.4 实验验证和结果分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 背景差分的改进算法实验验证 | 第29-30页 |
| 2.4.2 聚焦算法实验分析 | 第30-32页 |
| 2.4.3 搜索及聚焦过程实验分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于优化窗口的立体匹配算法 | 第35-54页 |
| 3.1 优化窗口的匹配算法 | 第35-41页 |
| 3.1.1 自适应权值的度量函数选取方法 | 第36-38页 |
| 3.1.2 匹配的约束条件 | 第38-39页 |
| 3.1.3 优化窗口算法 | 第39-41页 |
| 3.2 MEANSHIFT图像分割算法 | 第41-44页 |
| 3.2.1 均值漂移图像分割的简介 | 第41-43页 |
| 3.2.2 均值漂移算法实现步骤 | 第43-44页 |
| 3.3 模板参数的计算和优化 | 第44-47页 |
| 3.3.1 初始模板参数的计算 | 第44-45页 |
| 3.3.2 模板的优化 | 第45-47页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第47-53页 |
| 3.4.1 优化窗口算法前后的对比和分析 | 第47-48页 |
| 3.4.2 Meanshift图像分割算法结果分析 | 第48-50页 |
| 3.4.3 本文算法与BM、SGBM和GC算法对比分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 三维自由曲线的视觉测量与重构 | 第54-73页 |
| 4.1 基础理论简介 | 第54-62页 |
| 4.1.1 相机标定 | 第54-57页 |
| 4.1.2 三维重构 | 第57-59页 |
| 4.1.3 三维自由曲线拟合 | 第59-62页 |
| 4.2 实验结果及误差分析 | 第62-72页 |
| 4.2.1 相机标定结果分析 | 第62-63页 |
| 4.2.2 三维重构结果分析 | 第63-66页 |
| 4.2.3 三次样条曲线与B样条曲线误差分析 | 第66-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 5.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第89页 |