| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 视频处理概述 | 第15页 |
| 1.2 多核DSP的发展及应用 | 第15-16页 |
| 1.3 目标跟踪算法 | 第16-19页 |
| 1.3.1 目标跟踪算法概述 | 第16-18页 |
| 1.3.2 MeanShift目标跟踪算法 | 第18-19页 |
| 1.4 系统方案设计 | 第19-21页 |
| 1.4.1 DSP芯片选择 | 第19-20页 |
| 1.4.2 高速I/O接.选择 | 第20页 |
| 1.4.3 系统方案概述 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的研究意义及内容安排 | 第21-23页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第21页 |
| 1.5.2 研究内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 多核处理系统平台研究 | 第23-32页 |
| 2.1 系统平台介绍与开发环境搭建 | 第23-25页 |
| 2.1.1 系统平台介绍 | 第23页 |
| 2.1.2 搭建开发环境 | 第23-25页 |
| 2.2 处理器架构研究 | 第25-28页 |
| 2.2.1 DM8168异构多核SoC架构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 C6678同构多核Keystone架构 | 第26-28页 |
| 2.3 C6678自启动研究及实现 | 第28-30页 |
| 2.3.1 单核Boot | 第28-29页 |
| 2.3.2 多核Boot | 第29-30页 |
| 2.4 高速I/O接 | 第30-31页 |
| 2.4.1 PCIe接.与总线 | 第30页 |
| 2.4.2 PCIe Boot | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 多核处理技术研究与实现 | 第32-42页 |
| 3.1 DM8168的核间通信 | 第32页 |
| 3.2 多核导航器 | 第32-33页 |
| 3.3 C6678的核间通信 | 第33-38页 |
| 3.3.1 核间中断方式 | 第34-35页 |
| 3.3.2 IPC Event Notify方式 | 第35-36页 |
| 3.3.3 IPC MessageQ方式 | 第36-38页 |
| 3.4 C6678的存储管理 | 第38-39页 |
| 3.4.1 C6678的存储体系 | 第38页 |
| 3.4.2 Cache一致性 | 第38-39页 |
| 3.5 C6678多核并行处理框架 | 第39-41页 |
| 3.5.1 主从模式 | 第39-40页 |
| 3.5.2 数据流模式 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 高清视频Sobel多核处理软件设计与实现 | 第42-66页 |
| 4.1 DM8168端软件设计 | 第42-48页 |
| 4.1.1 Mcfw开发框架 | 第42-43页 |
| 4.1.2 DM8168端软件设计 | 第43-48页 |
| 4.2 C6678端软件设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1SYS/BIOS系统与XDCTools | 第48-49页 |
| 4.2.2 Sobel多核处理软件设计 | 第49-55页 |
| 4.3 PCIe驱动设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 PCIe驱动模块设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 PCIe数据传输与中断 | 第57-60页 |
| 4.4 PCIe直通测试与分析 | 第60-63页 |
| 4.4.1 PCIe直通验证 | 第60-61页 |
| 4.4.2 数据传输测试与分析 | 第61-63页 |
| 4.5 高清视频Sobel八核并行处理系统实现 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于多核处理平台的MeanShift目标跟踪系统实现 | 第66-92页 |
| 5.1 MeanShift基本理论及目标跟踪应用 | 第66-71页 |
| 5.1.1 传统MeanShift算法理论 | 第66-68页 |
| 5.1.2 MeanShift目标跟踪算法 | 第68-71页 |
| 5.2 传统MeanShift跟踪存在的不足及改进点 | 第71-72页 |
| 5.2.1 传统MeanShift跟踪存在的不足 | 第71-72页 |
| 5.2.2 抑制背景 | 第72页 |
| 5.2.3 尺度自适应 | 第72页 |
| 5.3 结合多核处理系统的目标跟踪算法实现 | 第72-90页 |
| 5.3.1 算法调试及实现 | 第73-77页 |
| 5.3.2 结合多核视频处理系统的算法实现 | 第77-82页 |
| 5.3.3 优化分析与结果测试 | 第82-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 论文总结 | 第92-93页 |
| 6.2 研究展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第98-99页 |
