| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 小推力技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 小推力推进技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 电推力推进系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 轨迹设计与优化问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 最优控制问题研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 轨迹优化问题研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 姿态控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 航天器姿轨运动学模型及基本知识 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 空间坐标系简介 | 第20-21页 |
| 2.3 航天器运动模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 航天器轨道运动模型 | 第21页 |
| 2.3.2 航天器姿态运动学及动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 轨迹优化理论基础 | 第24-33页 |
| 2.4.1 Lagrange插值、函数逼近与高斯积分 | 第24-28页 |
| 2.4.2 最优控制问题 | 第28-30页 |
| 2.4.3 非线性规划问题及其Karush-Kuhn-Tucker条件 | 第30-33页 |
| 2.5 姿态控制理论基础 | 第33-34页 |
| 2.5.1 自适应控制 | 第33页 |
| 2.5.2 终端滑模控制 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 连续小推力航天器轨迹优化 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 航天器轨迹优化理论 | 第35-42页 |
| 3.2.1 航天器轨迹优化问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 高斯伪谱法求解 | 第36-38页 |
| 3.2.3 高斯伪谱法求解的有效性证明 | 第38-42页 |
| 3.3 数值仿真及结果分析 | 第42-50页 |
| 3.3.1 轨道共面情形仿真 | 第42-44页 |
| 3.3.2 轨道异面情形仿真 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 航天器姿态有限时间控制 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于终端滑模的航天器姿态有限时间控制 | 第51-55页 |
| 4.2.1 控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.2.2 稳定性证明 | 第52-54页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第54-55页 |
| 4.3 基于自适应和终端滑模的航天器姿态有限时间控制 | 第55-61页 |
| 4.3.1 控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 稳定性证明 | 第57-59页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
