| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第8-9页 |
| 1.2 ICF靶装配研究及国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 ICF靶 | 第9-10页 |
| 1.2.2 ICF靶装配系统的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ICF靶丸—充气管装配技术研究 | 第15-34页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 ICF靶装配任务分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 ICF靶组成及装配关系 | 第15-16页 |
| 2.2.2 装配精度与难点分析 | 第16-17页 |
| 2.2.3 需要解决的问题 | 第17-18页 |
| 2.3 靶丸充气管装配总体策略 | 第18-19页 |
| 2.4 ICF靶丸-充气管装配系统设计 | 第19-32页 |
| 2.4.1 靶丸-充气管成像模型设计 | 第19-22页 |
| 2.4.2 成像系统设计 | 第22-28页 |
| 2.4.3 机械系统设计 | 第28-30页 |
| 2.4.4 软件系统设计 | 第30-32页 |
| 2.5 装配系统搭建 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 靶装配图像处理关键技术研究 | 第34-63页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 图像处理需求分析 | 第34-35页 |
| 3.3 图像增强与降噪 | 第35-40页 |
| 3.3.1 空域增强算法 | 第35-38页 |
| 3.3.2 降噪与滤波算法 | 第38-40页 |
| 3.4 边缘检测算法与像素细分 | 第40-44页 |
| 3.4.1 边缘检测算法 | 第40-42页 |
| 3.4.2 像素细分定位算法 | 第42-44页 |
| 3.5 图像匹配算法 | 第44-50页 |
| 3.5.1 基于灰度的图像匹配算法 | 第45-46页 |
| 3.5.2 亚像素匹配算法 | 第46-49页 |
| 3.5.3 基于形状边缘的匹配算法 | 第49-50页 |
| 3.6 图像精密定位算法研究 | 第50-62页 |
| 3.6.1 利用Hough变换的靶丸定位 | 第50-53页 |
| 3.6.2 靶丸充气孔的匹配与检测 | 第53-55页 |
| 3.6.3 基于Hessian矩阵的充气管精密定位算法 | 第55-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 靶丸-充气管装配实验研究与精度分析 | 第63-80页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 像素当量标定实验 | 第63-64页 |
| 4.3 ICF靶定位测试试验 | 第64-71页 |
| 4.3.1 靶丸定位实验 | 第65-68页 |
| 4.3.2 注入孔定位实验 | 第68-70页 |
| 4.3.3 充气管定位测试实验 | 第70-71页 |
| 4.4 系统标定与靶丸-充气管装配试验 | 第71-77页 |
| 4.4.1 系统标定 | 第71-72页 |
| 4.4.2 装配流程 | 第72-77页 |
| 4.4.3 装配结果分析 | 第77页 |
| 4.5 整体精度分析 | 第77-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |