| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.3 感应电机控制系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 恒压频比控制 | 第10页 |
| 1.3.2 转差频率控制 | 第10页 |
| 1.3.3 矢量控制 | 第10页 |
| 1.3.4 直接转矩控制 | 第10-11页 |
| 1.4 无速度传感器的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 传统直接转矩控制算法 | 第13-28页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 感应电动机三相动态模型的数学表达式 | 第13-14页 |
| 2.1.2 异步电机不同坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 SVPWM 技术的控制算法实现 | 第16-18页 |
| 2.2.2 SVPWM 技术的 Matlab 仿真实现 | 第18-19页 |
| 2.3 传统直接转矩控制的算法 | 第19-25页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 改进的 12 扇区空间电压矢量选择方案 | 第22-24页 |
| 2.3.3 启动电流控制滞环环节设计 | 第24-25页 |
| 2.4 仿真实验 | 第25-27页 |
| 2.4.1 传统 DTC 扇区优化 | 第25-26页 |
| 2.4.2 增加电流滞环的 DTC 优化 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 改进的直接转矩控制算法 | 第28-37页 |
| 3.1 基于 PI 的优化直接转矩控制算法 | 第28-29页 |
| 3.1.1 基于 PI 的直接转矩控制算法的原理 | 第28-29页 |
| 3.2 预测型的直接转矩控制 | 第29-33页 |
| 3.2.1 预测型 DTC 系统设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 转矩控制器的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.3 参考电压矢量的求解 | 第33页 |
| 3.3 DTC 优化算法 MATLAB 仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 基于 PI 控制的 DTC 优化 | 第33-35页 |
| 3.3.2 预测型 DTC 算法优化 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 定子磁链观测器设计 | 第37-46页 |
| 4.1 定子磁链开环观测方法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 基于定子电压和电流的 u-i 模型 | 第37-38页 |
| 4.1.2 基于定子电流和转速的 i-n 模型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于定子电压和转速的 u-n 模型 | 第39-40页 |
| 4.2 开环磁链观测器优化 | 第40-42页 |
| 4.2.1 基于限幅的改进积分器 | 第40-41页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第41-42页 |
| 4.3 全阶定子磁链观测器设计 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 无速度传感器设计 | 第46-55页 |
| 5.1 直接估算法 | 第46-48页 |
| 5.1.1 直接估算法设计方案 | 第46-48页 |
| 5.2 基于 MRAS 无速度传感器技术 | 第48-53页 |
| 5.2.1 基于转子磁链的 MRAS 速度辨识 | 第48-52页 |
| 5.2.2 基于全阶磁链观测器的 MRAS 速度辨识 | 第52-53页 |
| 5.3 无速度传感器 MATLAB 仿真 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
