| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 本文主要符号注解 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 电动汽车及其驱动电机概述 | 第12-15页 |
| 1.2 CPPM电机综述 | 第15-17页 |
| 1.3 电动汽车驱动电机关键控制技术研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4 主要研究内容及安排 | 第23-25页 |
| 2 CPPM电机的原理及数学模型 | 第25-42页 |
| 2.1 CPPM电机的磁场调节原理 | 第25-27页 |
| 2.2 CPPM电机的数学模型 | 第27-32页 |
| 2.3 CPPM电机的电磁参数分析 | 第32-36页 |
| 2.4 CPPM电机数学模型的仿真验证 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 CPPM电机的弱磁控制策略 | 第42-58页 |
| 3.1 CPPM电机运行的约束条件 | 第42-43页 |
| 3.2 CPPM电机最大转矩电流比控制策略分析 | 第43-47页 |
| 3.3 CPPM电机全速度范围最大化转矩输出的必要条件 | 第47-49页 |
| 3.4 CPPM电机弱磁控制策略的实现 | 第49-52页 |
| 3.5 CPPM电机弱磁控制算法的仿真验证 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 CPPM电机效率优化控制策略 | 第58-77页 |
| 4.1 CPPM电机损耗分析 | 第58-61页 |
| 4.2 CPPM电机的损耗特性 | 第61-63页 |
| 4.3 实现CPPM电机效率优化的步长自适应搜索算法 | 第63-72页 |
| 4.4 CPPM电机效率优化算法的仿真验证 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 CPPM电机速度传感器故障容错控制策略 | 第77-101页 |
| 5.1 CPPM电机速度传感器及其故障分析 | 第77-79页 |
| 5.2 CPPM电机低速区间速度传感器故障容错控制算法 | 第79-88页 |
| 5.3 CPPM电机中、高速区间速度传感器故障容错控制算法 | 第88-91页 |
| 5.4 CPPM电机速度传感器故障容错控制算法的合成与切换策略 | 第91-94页 |
| 5.5 故障容错控制算法仿真验证 | 第94-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 CPPM电机驱动系统设计与实验研究 | 第101-120页 |
| 6.1 CPPM电机驱动系统实验平台 | 第101-108页 |
| 6.2 CPPM电机弱磁控制策略实验结果 | 第108-111页 |
| 6.3 CPPM电机效率优化控制策略实验结果 | 第111-114页 |
| 6.4 CPPM电机速度传感器故障容错控制策略实验结果 | 第114-119页 |
| 6.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 7 总结与展望 | 第120-123页 |
| 7.1 全文总结 | 第120-121页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第121-122页 |
| 7.3 今后工作的展望 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 附录I 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第135-136页 |
| 附录II 公开发表的学术论文与学位论文的关系 | 第136页 |
