| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 抛物面型空间可展天线 | 第17-19页 |
| 1.2.1 固体反射面天线 | 第17页 |
| 1.2.2 网状反射面天线 | 第17-19页 |
| 1.2.3 充气反射面天线 | 第19页 |
| 1.3 作动器/传感器的优化布置 | 第19-20页 |
| 1.4 基于压电作动器的振动主动控制研究 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 大型索网结构找形及预拉力确定 | 第22-35页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 索网天线组网方式选取 | 第22-24页 |
| 2.3 索网结构形态分析方法介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.1 动力松弛法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 非线性有限元法 | 第25页 |
| 2.3.3 力密度法 | 第25页 |
| 2.4 索网力密度法找形分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 力密度法基本方程 | 第26-28页 |
| 2.4.2 找形分析算例 | 第28-30页 |
| 2.5 索网天线预拉力确定的复位平衡法 | 第30-34页 |
| 2.5.1 复位平衡法的收敛准则 | 第30-31页 |
| 2.5.2 六环三向索网预拉力确定 | 第31-34页 |
| 2.6 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 含压电作动器智能索网结构耦合动力学建模 | 第35-53页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 预拉力索单元有限元建模 | 第35-37页 |
| 3.3 压电作动器作动模型 | 第37-41页 |
| 3.3.1 绝热压电方程 | 第37-38页 |
| 3.3.2 压电叠堆建模 | 第38-39页 |
| 3.3.3 压电作动器机电耦合有限元建模 | 第39-41页 |
| 3.4 压电智能索机电耦合动力学模型 | 第41-45页 |
| 3.5 单元坐标系与整体坐标系坐标转换 | 第45页 |
| 3.6 智能索及索网ANSYS建模分析 | 第45-52页 |
| 3.6.1 压电叠堆力学模型验证 | 第47-49页 |
| 3.6.2 前张力索网ANSYS有限元建模及模态分析 | 第49-52页 |
| 3.7 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于字典序排列遗传算法的作动器/传感器配置优化 | 第53-66页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 索网结构模型及优化准则的建立 | 第53-57页 |
| 4.2.1 空间索网结构动力学模态截断 | 第53-55页 |
| 4.2.2 作动器/传感器数目优化准则 | 第55页 |
| 4.2.3 作动器/传感器位置复合优化准则 | 第55-57页 |
| 4.3 作动器/传感器位置优化配置求解的遗传算法 | 第57-61页 |
| 4.3.1 遗传算法简介 | 第57-58页 |
| 4.3.2 常用二进制编码遗传算法操作 | 第58-60页 |
| 4.3.3 基于字典序排列的组合编码 | 第60-61页 |
| 4.4 空间索网结构配置优化应用 | 第61-65页 |
| 4.4.1 压电智能索数目优化 | 第61-62页 |
| 4.4.2 前张力索网作动器/传感器位置优化仿真 | 第62-65页 |
| 4.5 小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于优化位置的索网振动主动控制 | 第66-90页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 线性二次型高斯(LQG)最优控制 | 第66-72页 |
| 5.2.1 线性二次型(LQR)最优控制 | 第66-67页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波器设计 | 第67-69页 |
| 5.2.3 空间索网结构LQG控制仿真 | 第69-72页 |
| 5.3 基于遗传算法参数优化的H_∞混合灵敏度控制设计 | 第72-82页 |
| 5.3.1 H_∞标准问题 | 第73-74页 |
| 5.3.2 含刚度不确定性的索网广义受控对象建模 | 第74-76页 |
| 5.3.3 H_∞混合灵敏度控制器设计 | 第76-78页 |
| 5.3.4 加权函数的参数选取 | 第78-79页 |
| 5.3.5 闭环系统加权函数的遗传算法优化 | 第79-81页 |
| 5.3.6 H_∞控制器的鲁棒稳定性 | 第81-82页 |
| 5.4 μ综合控制器设计 | 第82-84页 |
| 5.4.1 D-K迭代 | 第82-83页 |
| 5.4.2 μ综合控制器的鲁棒稳定性及鲁棒性能 | 第83-84页 |
| 5.5 三种控制器控制效果对比分析 | 第84-87页 |
| 5.5.1 μ综合与H_∞控制器对比 | 第84-85页 |
| 5.5.2 μ综合与LQG控制器对比 | 第85-87页 |
| 5.6 μ综合控制器的模型降阶 | 第87-88页 |
| 5.7 小结 | 第88-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第90-91页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第98页 |
