| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 激光扫描技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.1.1 激光扫描仪的使用现状 | 第10-12页 |
| 1.1.2 激光扫描仪数据特点 | 第12-13页 |
| 1.1.3 扫描后技术处理研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2 既有线勘测方法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 轨道状态测量国内外现用的方法 | 第16-20页 |
| 1.3.1 轨道几何尺寸静态检测 | 第16-18页 |
| 1.3.2 轨道几何尺寸动态检测 | 第18-20页 |
| 1.4 选题的背景和意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的研究内容与方法 | 第21-23页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第21页 |
| 1.5.2 研究方法 | 第21-23页 |
| 2 既有铁路三维激光扫描方法研究 | 第23-56页 |
| 2.1 基于三维激光扫描对既有线进行勘测的技术路线 | 第23-24页 |
| 2.2 激光扫描仪器的选择 | 第24-29页 |
| 2.2.1 三维激光扫描系统组成 | 第24页 |
| 2.2.2 地面激光扫描仪工作原理 | 第24-25页 |
| 2.2.3 地面激光扫描仪选定 | 第25-27页 |
| 2.2.4 扫描标靶的选定 | 第27-29页 |
| 2.3 具体实验方案分析 | 第29-39页 |
| 2.3.1 激光扫描仪采集数据 | 第29-35页 |
| 2.3.2 激光扫描仪扫描目标结构物 | 第35-36页 |
| 2.3.3 激光扫描盲区成因及因素 | 第36页 |
| 2.3.4 激光扫描仪扫描方案研究及选择 | 第36-39页 |
| 2.4 数据拼接 | 第39-42页 |
| 2.4.1 Cyclone 软件介绍 | 第40页 |
| 2.4.2 点云数据拼接 | 第40-42页 |
| 2.5 数据精度分析 | 第42-55页 |
| 2.5.1 系统本身构造误差 | 第42页 |
| 2.5.2 测量误差 | 第42-44页 |
| 2.5.3 Geomagic Qualify 软件介绍 | 第44-47页 |
| 2.5.4 坐标配准误差 | 第47页 |
| 2.5.5 数据精度分析 | 第47-55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 3 轨道点云数据关键技术研究 | 第56-75页 |
| 3.1 数据滤波 | 第57-59页 |
| 3.1.1 噪声点产生原因及剔除方法 | 第57-58页 |
| 3.1.2 铁路线路除噪方法 | 第58-59页 |
| 3.2 数据多视对齐 | 第59-63页 |
| 3.2.1 数据拼接 | 第60-61页 |
| 3.2.2 消除冗余 | 第61-63页 |
| 3.3 数据特征提取 | 第63-67页 |
| 3.4 数据分割 | 第67-74页 |
| 3.4.1 数据分割方法理论 | 第67页 |
| 3.4.2 铁路轨道数据断面截取 | 第67-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 总结与展望 | 第75-77页 |
| 4.1 总结 | 第75页 |
| 4.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |