| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 电液比例控制技术概述 | 第8-9页 |
| 1.1.1 电液比例控制技术的发展背景 | 第8页 |
| 1.1.2 电液比例技术的特点 | 第8-9页 |
| 1.2 电液比例阀技术概述 | 第9-10页 |
| 1.2.1 电液比例阀分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电液比例阀国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.3 电液比例控制系统的构成、分类 | 第10-12页 |
| 1.4 加载系统概述 | 第12-13页 |
| 1.5 课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液比例阀加载系统方案设计及加载原理（特性）分析 | 第14-27页 |
| 2.1 加载方案的确定 | 第14-15页 |
| 2.2 电液比例阀加载系统的组成、原理及主要元件的选取 | 第15-19页 |
| 2.2.1 电液比例阀加载系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电液比例阀加载系统原理 | 第16-18页 |
| 2.2.3 主要元件的选取 | 第18-19页 |
| 2.3 比例阀的结构和特性分析 | 第19-27页 |
| 2.3.1 电液比例溢流阀的结构和特性 | 第19-21页 |
| 2.3.2 比例节流阀的结构和特性 | 第21-27页 |
| 第三章 电液比例阀加载系统的建模与参数辨识 | 第27-45页 |
| 3.1 电液比例溢流阀加载系统理论建模 | 第27-33页 |
| 3.1.1 比例放大器传递函数 | 第28页 |
| 3.1.2 比例电磁铁的传递函数 | 第28页 |
| 3.1.3 先导阀与主阀的传递函数 | 第28-32页 |
| 3.1.4 二次元件 DS1 的传递函数 | 第32-33页 |
| 3.1.5 扭矩传感器的传递函数 | 第33页 |
| 3.1.6 电液比例溢流阀加载系统的传递函数 | 第33页 |
| 3.2 电液比例溢流阀加载系统模型参数辨识 | 第33-38页 |
| 3.3 电液比例节流阀加载系统理论建模 | 第38-42页 |
| 3.3.1 电液比例节流阀的传递函数 | 第38-41页 |
| 3.3.2 电液比例节流阀加载系统的传递函数 | 第41-42页 |
| 3.4 电液比例节流阀加载系统模型参数辨识 | 第42-45页 |
| 第四章 电液比例阀加载系统的模糊 PID 控制 | 第45-60页 |
| 4.1 电液比例阀加载系统性能分析 | 第45-46页 |
| 4.1.1 电液比例溢流阀加载系统的性能分析 | 第45页 |
| 4.1.2 电液比例节流阀加载系统的性能分析 | 第45-46页 |
| 4.2 电液比例阀加载系统 PID 控制 | 第46-51页 |
| 4.2.1 PID 控制器概述 | 第46-49页 |
| 4.2.2 PID 控制器参数整定 | 第49-51页 |
| 4.3 电液比例阀加载 PID 控制系统仿真 | 第51-53页 |
| 4.4 电液比例阀加载系统模糊 PID 控制策略 | 第53-60页 |
| 第五章 基于 SIMULINK 的电液比例阀加载系统仿真研究 | 第60-68页 |
| 5.1 基于 MATLAB/SIMULINK 电液比例溢流阀加载系统的仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.1.1 电液比例溢流阀加载模糊 PID 控制系统仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| 5.1.2 电液比例溢流阀加载系统仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 5.2 基于 MATLAB/SIMULINK 电液比例节流阀加载系统的仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.2.1 电液比例节流阀加载模糊 PID 控制系统仿真模型的建立 | 第65页 |
| 5.2.2 电液比例节流阀加载系统仿真结果分析 | 第65-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
