| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景与选题意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的逻辑结构 | 第17-19页 |
| 第二章 基于工作研究的工艺设备创新设计方法 | 第19-31页 |
| 2.1 工艺设备创新的机理研究 | 第19-27页 |
| 2.1.1 创新设计概述 | 第19页 |
| 2.1.2 机构与设备创新原理 | 第19-23页 |
| 2.1.3 基于OEE指数的设备效能分析 | 第23-27页 |
| 2.2 工艺设备的拟人化与功能集成 | 第27-28页 |
| 2.3 工艺设备创新的模型建立 | 第28-30页 |
| 2.3.1 工艺设备创新的概念设计 | 第28页 |
| 2.3.2 F-PPM-AC功能求解模型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 单机自动化设备创新设计的功能求解 | 第31-46页 |
| 3.1 手工操作的单机自动化创新 | 第31-32页 |
| 3.2 单机自动化F-PPM-AC模型的搭建 | 第32-43页 |
| 3.2.1 总功能的提出与机理分析 | 第32-35页 |
| 3.2.2 动作过程的构思与分解 | 第35-36页 |
| 3.2.3 各功能元执行机构的设计 | 第36-43页 |
| 3.3 单机自动化设备的总功能实现 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 生产线工艺自动化改良中的设备创新 | 第46-59页 |
| 4.1 生产线工艺的自动化改良问题研究 | 第46-51页 |
| 4.1.1 企业生产线不良问题调查 | 第46-49页 |
| 4.1.2 车间布局中的“人-机-环境”约束问题 | 第49-50页 |
| 4.1.3 工作空间约束下的技改要求 | 第50-51页 |
| 4.2 自动化生产线工艺设备的创新设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 满足工作空间布局约束的伸缩机械手设计 | 第51-54页 |
| 4.2.2 基于产品质量考虑的板料分离方法 | 第54-56页 |
| 4.2.3 柔性生产线中的“积木式”组合设备 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 制造自动化工艺设备创新实践 | 第59-80页 |
| 5.1 TS公司汽配紧定螺钉自动装配器样机制造和应用 | 第59-74页 |
| 5.1.1 三维模型建立与工艺流程设计 | 第59-64页 |
| 5.1.2 基于Simulation的关键零部件分析 | 第64-66页 |
| 5.1.3 样机制造与电气设计 | 第66-71页 |
| 5.1.4 OEE指数分析及应用前景 | 第71-74页 |
| 5.2 ZG公司冲压自动化送料进给设备开发及评估 | 第74-79页 |
| 5.2.1 设备的组合及工艺动作流程 | 第74-75页 |
| 5.2.2 基于Motion的仿真求解及应用评估 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 主要结论 | 第80-81页 |
| 6.2 研究局限性与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第88页 |