移动式土壤信息检测平台开发研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外土壤检测平台研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 移动式土壤信息检测平台的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 总体结构设计 | 第17页 |
| 2.2 平台整体方案 | 第17-18页 |
| 2.3 移动平台 | 第18页 |
| 2.4 转向模块 | 第18-20页 |
| 2.4.1 转向步进电机 | 第18-19页 |
| 2.4.2 转向步进电机驱动器 | 第19-20页 |
| 2.5 升降模块 | 第20-22页 |
| 2.5.1 步进电机 | 第21页 |
| 2.5.2 滚珠丝杠 | 第21-22页 |
| 2.5.3 驱动器 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 移动式土壤信息检测平台系统的硬件设计 | 第23-41页 |
| 3.1 移动式土壤信息检测平台控制系统结构 | 第23页 |
| 3.2 单片机的选择 | 第23-26页 |
| 3.3 控制系统各模块设计 | 第26-37页 |
| 3.3.1 土壤水分检测模块 | 第26-30页 |
| 3.3.2 GPS 信息采集模块 | 第30-31页 |
| 3.3.3 无线模块 | 第31-34页 |
| 3.3.4 土壤温度检测模块 | 第34-35页 |
| 3.3.5 环境温湿度检测模块 | 第35页 |
| 3.3.6 存储模块 | 第35-36页 |
| 3.3.7 显示模块 | 第36页 |
| 3.3.8 电源模块 | 第36-37页 |
| 3.4 遥控器的设计 | 第37-38页 |
| 3.5 PCB 板设计 | 第38-39页 |
| 3.6 系统的封装 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 移动式土壤信息检测平台系统的软件设计 | 第41-51页 |
| 4.1 系统软件设计要求 | 第41页 |
| 4.2 下位机软件设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 下位机软件开发环境介绍 | 第42页 |
| 4.2.2 主控制器程序设计 | 第42页 |
| 4.2.3 土壤水分检测模块程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.4 GPS 信息接收处理程序设计 | 第43-45页 |
| 4.2.5 土壤温度测模块程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2.6 环境温湿度程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3 上位机与下位机通讯协议 | 第47-48页 |
| 4.4 上位机设计 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统测试 | 第51-57页 |
| 5.1 下位机和上位机通信 | 第51-52页 |
| 5.1.1 无线通信模块数据传输稳定性测试 | 第51-52页 |
| 5.1.2 无线通信模块遥控距离测试 | 第52页 |
| 5.2 GPS 模块定位精度测试 | 第52-53页 |
| 5.3 土壤水分传感器标定 | 第53-55页 |
| 5.4 系统整机测试 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 结论 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
