基于机器视觉的表面平整度检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及课题研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 瓷砖表面平整度检测国内外的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 路面平整度检测国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 表面平整度检测方法 | 第15-26页 |
| 2.1 表面平整度评价指标 | 第15-18页 |
| 2.1.1 瓷砖表面平整度评价指标 | 第15页 |
| 2.1.2 路面平整度评价指标 | 第15-18页 |
| 2.2 表面平整度检测方案 | 第18-21页 |
| 2.2.1 镜面不平度检测方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 非镜面不平度检测方案 | 第19-21页 |
| 2.3 基于视觉的平整度检测系统分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 技术路径分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 关键技术 | 第22页 |
| 2.3.3 视觉检测装置 | 第22-23页 |
| 2.3.4 检测系统的软件系统 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 图像采集与预处理 | 第26-37页 |
| 3.1 图像采集 | 第26-29页 |
| 3.1.1 点阵光源图像采集 | 第26-27页 |
| 3.1.2 激光线光源图像采集 | 第27-29页 |
| 3.2 图像预处理 | 第29-34页 |
| 3.2.1 图像二值化 | 第29-33页 |
| 3.2.2 干扰点消除 | 第33-34页 |
| 3.3 摄像机标定 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 点阵光源图像平整度计算 | 第37-51页 |
| 4.1 投影点质心的求取 | 第37-43页 |
| 4.1.1 几何校正 | 第37-39页 |
| 4.1.2 质心坐标的计算 | 第39-41页 |
| 4.1.3 质心点的排序 | 第41-42页 |
| 4.1.4 倾斜影响的消除 | 第42-43页 |
| 4.2 平整度评价 | 第43-50页 |
| 4.2.1 不平整图像缺陷模式分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 光点位移量计算与统计分析 | 第44-47页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 线光源图像平整度计算 | 第51-62页 |
| 5.1 IRI指标计算 | 第51-56页 |
| 5.2 凸起异物或凹陷区的尺寸测量 | 第56-61页 |
| 5.2.1 凸起异物或凹陷路面图像特征分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 区域提取 | 第57-59页 |
| 5.2.3 区域尺寸测量 | 第59-60页 |
| 5.2.4 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 工作总结与展望 | 第62-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间科研项目和研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
