| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·本文的组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第14-26页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第14页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第14-17页 |
| ·传感器网络的应用系统架构 | 第14-16页 |
| ·传感器网络结节结构 | 第16页 |
| ·传感器体系结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第17-20页 |
| ·与现有无线网络的区别 | 第17页 |
| ·传感器节点的限制条件 | 第17-19页 |
| ·传感器网络的特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络的发展历史 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术 | 第26-37页 |
| ·无线传感器网络的定位性能评价指标 | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络的定位技术分类 | 第27-28页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第28-31页 |
| ·信号强度法（RSSI） | 第28页 |
| ·到达时间测距法(TOA) | 第28-29页 |
| ·时间差测距法(TDOA) | 第29-30页 |
| ·到达角度测距法(AOA) | 第30页 |
| ·最小二乘法 | 第30-31页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第31-35页 |
| ·凸规划算法 | 第31-32页 |
| ·质心算法 | 第32-33页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第33-34页 |
| ·Amorphous 算法 | 第34页 |
| ·APIT 算法 | 第34-35页 |
| ·无线传感器网络的定位系统的典型应用 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于 BP 算法的无线传感器网络定位 | 第37-43页 |
| ·神经网络简介 | 第37-38页 |
| ·神经网络特点 | 第38页 |
| ·BP 算法原理 | 第38-40页 |
| ·利用BP 算法提高定位精度 | 第40页 |
| ·仿真实验 | 第40-42页 |
| ·权值的确定 | 第40-41页 |
| ·不同测距误差下BP 定位算法与最小二乘估计法的比较 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第5章 信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位 | 第43-61页 |
| ·信号强度和运动向量结合的定位算法原理 | 第44-45页 |
| ·信号强度和运动向量结合的定位算法步骤 | 第45-49页 |
| ·信号强度和运动向量结合的定位仿真实验 | 第49-59页 |
| ·单个节点的运动 | 第50-54页 |
| ·单个节点的运动的估计定位与真实位置 | 第54-55页 |
| ·单个节点的SSMV 算法与凸规划法定位误差比较 | 第55-57页 |
| ·100 个节点随机运动中的定位误差分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第68页 |
| 一、发表学术论文 | 第68页 |
| 二、参与的项目 | 第68页 |