| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 本课题的来源与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 磁悬浮电机国内外发展状况 | 第9-12页 |
| 1.3 变频器的研究背景 | 第12-15页 |
| 1.3.1 变频器的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 变频器的分类 | 第13-15页 |
| 1.3.3 PWM控制技术 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 磁悬浮感应电机的机理分析与数学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 磁悬浮感应电机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 坐标变换分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 三相-两相变换(3/2变换) | 第20-22页 |
| 2.3.2 两相-两相旋转变换(2s/2r变换) | 第22-23页 |
| 2.4 磁悬浮感应电机的数学模型 | 第23-28页 |
| 2.4.1 转矩数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4.2 悬浮数学模型 | 第25-28页 |
| 2.5 利用软硬件实现电机旋转和悬浮的方法 | 第28-30页 |
| 第三章 磁悬浮感应电机功率驱动电路设计 | 第30-41页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 整流电路 | 第30-31页 |
| 3.3 限流滤波电路 | 第31-33页 |
| 3.4 逆变电路 | 第33-39页 |
| 3.4.1 IGBT简要分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 智能功率模块的选用及设计说明 | 第35-39页 |
| 3.5 功率驱动电路总体结构图 | 第39-41页 |
| 第四章 控制系统和整个功率驱动控制系统辅助电路设计 | 第41-66页 |
| 4.1 概述 | 第41页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第41-52页 |
| 4.2.1 TMS320LF2407A DSP简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 A/D转换电路 | 第43-46页 |
| 4.2.3 采样电路设计 | 第46-49页 |
| 4.2.4 扩展存储器接口设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 DSP与仿真器接口电路 | 第50-51页 |
| 4.2.6 控制电路总体结构图 | 第51-52页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 故障保护中断子程序 | 第53-54页 |
| 4.3.2 周期中断子程序 | 第54-55页 |
| 4.3.3 DSP上SPWM波形输出子程序 | 第55-59页 |
| 4.3.4 捕获中断子程序 | 第59-60页 |
| 4.4 整个功率驱动控制系统辅助电路设计 | 第60-66页 |
| 4.4.1 系统保护电路 | 第60-62页 |
| 4.4.2 系统电源设计 | 第62-66页 |
| 第五章 Proteus与Matlab/simulink系统协同调试仿真 | 第66-82页 |
| 5.1 概述 | 第66页 |
| 5.2 Proteus与Matlab/simulink软件介绍 | 第66-67页 |
| 5.3 Proteus调试 | 第67-71页 |
| 5.4 Simulink仿真建模 | 第71-76页 |
| 5.4.1 控制系统仿真模块 | 第71-74页 |
| 5.4.2 位移检测仿真模块 | 第74页 |
| 5.4.3 正弦电流仿真模型 | 第74-76页 |
| 5.5 Proteus调试与matlab仿真结果与分析 | 第76-82页 |
| 5.5.1 proteus调试结果与分析 | 第76-77页 |
| 5.5.2 matlab仿真结果与分析 | 第77-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第82页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
