| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 虚拟内窥镜研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 虚拟内窥镜国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 虚拟内窥镜系统简介 | 第12-13页 |
| 1.4 课题主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 医学图像分割处理技术介绍 | 第15-20页 |
| 2.1 医学图像分割技术综述 | 第15页 |
| 2.2 医学图像分割的技术介绍 | 第15-17页 |
| 2.3 区域生长法 | 第17-18页 |
| 2.4 图像分割结果分析 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 三维重建相关技术介绍 | 第20-33页 |
| 3.1 可视化工具包 VTK 简介 | 第20-22页 |
| 3.2 三维重建综述 | 第22-23页 |
| 3.3 面绘制 | 第23-26页 |
| 3.4 体绘制 | 第26-32页 |
| 3.4.1 常见体绘制算法 | 第26-27页 |
| 3.4.2 RC 算法体绘制原理 | 第27-30页 |
| 3.4.3 基于 VTK 的光线投射算法体绘制实现 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 虚拟内窥镜的中心路径自动提取 | 第33-50页 |
| 4.1 中心路径的特性 | 第33-34页 |
| 4.2 中心路径规划的主要技术 | 第34-36页 |
| 4.3 基于边界距离场的中心线自动提取算法 | 第36-44页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第36-38页 |
| 4.3.2 算法实现 | 第38-44页 |
| 4.4 算法改进 | 第44-48页 |
| 4.5 提取中心线 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 虚拟内窥镜自动漫游实现 | 第50-58页 |
| 5.1 虚拟相机 | 第50-52页 |
| 5.2 路径平滑 | 第52-54页 |
| 5.3 虚拟漫游实现 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |