| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络控制系统概念和结构 | 第12-15页 |
| 1.3 与本文研究内容相关的网络控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 2 与本文相关的理论基础 | 第19-33页 |
| 2.1 网络控制系统存在的主要问题 | 第19-22页 |
| 2.2 网络控制系统调度算法 | 第22-25页 |
| 2.3 混杂系统 | 第25-29页 |
| 2.3.1 切换系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 异步动态系统 | 第28-29页 |
| 2.4 容错控制系统 | 第29-30页 |
| 2.5 LMI工具箱 | 第30-33页 |
| 3 具有时延和丢包的网络控制系统设计 | 第33-49页 |
| 3.1 具有时延和丢包的NCS观测器设计 | 第33-36页 |
| 3.2 时延处理策略 | 第36页 |
| 3.3 控制器参数设计和稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.4 仿真 | 第40-48页 |
| 3.4.1 仿真工具箱简介 | 第40-43页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第43-48页 |
| 3.5 小结 | 第48-49页 |
| 4 基于容错的网络控制和动态调度的协同设计 | 第49-85页 |
| 4.1 具有随机时延、介质访问受限和执行器故障的NCS设计 | 第49-55页 |
| 4.1.1 具有随机时延的NCS建模 | 第50-52页 |
| 4.1.2 具有介质访问受限和执行器故障的NCS设计 | 第52-54页 |
| 4.1.3 动态调度协议 | 第54-55页 |
| 4.2 鲁棒容错控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.3 轮式移动机器人中应用的仿真实例 | 第60-83页 |
| 4.3.1 Matlab仿真验证 | 第60-78页 |
| 4.3.2 TrueTime仿真验证 | 第78-83页 |
| 4.4 小结 | 第83-85页 |
| 5 研究工作总结及展望 | 第85-87页 |
| 5.1 全文总结 | 第85页 |
| 5.2 研究展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 图索引 | 第91-93页 |
| 表索引 | 第93-95页 |
| 作者简历 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |