| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外水稻钵苗移栽机的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外水稻钵苗移栽机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内水稻钵苗移栽机的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 课研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究的技术路线 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 水稻钵苗的特性研究 | 第19-28页 |
| 2.1 水稻钵苗及育苗农艺特性 | 第19-20页 |
| 2.2 水稻钵苗的物理特性研究 | 第20-23页 |
| 2.2.1 试验目的 | 第20页 |
| 2.2.2 测量材料及设备 | 第20-21页 |
| 2.2.3 试验方法 | 第21页 |
| 2.2.4 测量结果及分析 | 第21-23页 |
| 2.3 水稻钵苗力学特性研究 | 第23-27页 |
| 2.3.1 水稻钵苗起拔力试验 | 第23-24页 |
| 2.3.2 水稻钵苗夹持部位径向压力试验研究 | 第24-26页 |
| 2.3.3 水稻钵苗摩擦系数测定 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 柔性夹持取苗输送装置的设计 | 第28-37页 |
| 3.1 取苗输送装置结构简图及工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2 柔性夹持取苗输送装置的设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 柔性夹持取苗输送装置的特点 | 第30页 |
| 3.2.2 夹持取苗输送装置的参数分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 主要零部件的设计 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 柔性夹持取苗输送装置的理论分析 | 第37-46页 |
| 4.1 水稻钵苗拔苗过程分析 | 第37-38页 |
| 4.2 水稻钵苗夹持取苗输送装置运动学分析 | 第38-40页 |
| 4.2.1 夹持取苗输送装置速度分析 | 第38页 |
| 4.2.2 夹持取苗输送装置速度与机器前进速度关系分析 | 第38-40页 |
| 4.3 水稻钵苗夹持输送过程仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.3.1 虚拟水稻钵苗模型的建立 | 第40页 |
| 4.3.2 夹持输送过程仿真分析 | 第40-42页 |
| 4.4 水稻钵苗夹持取苗动力学分析 | 第42-44页 |
| 4.5 结论与分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 水稻钵苗柔性夹持取苗输送装置的试验研究 | 第46-58页 |
| 5.1 试验目的 | 第46页 |
| 5.2 试验条件 | 第46-48页 |
| 5.2.1 试验指标 | 第46-47页 |
| 5.2.2 试验材料 | 第47页 |
| 5.2.3 试验设备 | 第47-48页 |
| 5.3 单因素试验设计与分析 | 第48-52页 |
| 5.3.1 起拔角对秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率的影响 | 第48-50页 |
| 5.3.2 夹持间隙对秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率的影响 | 第50-51页 |
| 5.3.3 夹持柔性材料对秧苗损伤率、漏拔率及秧苗株距合格率的影响 | 第51-52页 |
| 5.4 多因素正交试验 | 第52-56页 |
| 5.4.1 正交试验设计 | 第52-53页 |
| 5.4.2 正交试验结果与分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
