| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| §1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-16页 |
| §2.1 矩阵基本理论 | 第12-13页 |
| §2.2 马尔科夫过程基本理论 | 第13-14页 |
| §2.3 代数图论 | 第14-16页 |
| 第三章 固定拓扑领导者跟随一致性问题 | 第16-21页 |
| §3.1 问题描述 | 第16-17页 |
| §3.2 离散时间固定拓扑领导者跟随一致 | 第17-19页 |
| §3.3 仿真算例 | 第19-21页 |
| 第四章 随机切换拓扑领导者跟随一致性问题 | 第21-30页 |
| §4.1 问题描述 | 第21-23页 |
| §4.2 连续时间随机切换拓扑领导者跟随一致 | 第23-25页 |
| §4.3 离散时间随机切换拓扑领导者跟随一致 | 第25-27页 |
| §4.4 仿真算例 | 第27-30页 |
| 第五章 随机链接失败领导者跟随一致性问题 | 第30-35页 |
| §5.1 问题描述 | 第30页 |
| §5.2 离散时间随机链接失败领导者跟随一致 | 第30-32页 |
| §5.3 仿真算例 | 第32-35页 |
| 第六章 总结与展望 | 第35-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39页 |