| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 网络化控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 网络化控制系统的故障诊断与容错控制现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 论文结构的安排 | 第20-21页 |
| 2 数学基础及相关理论知识 | 第21-27页 |
| 2.1 矩阵基础知识 | 第21-22页 |
| 2.2 概率分布函数 | 第22-23页 |
| 2.3 拉普拉斯变换 | 第23-24页 |
| 2.4 网络通信知识 | 第24-27页 |
| 3 非线性网络化控制系统的故障诊断与容错控制 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 模型描述 | 第28-32页 |
| 3.3 故障诊断 | 第32-34页 |
| 3.4 容错控制 | 第34-36页 |
| 3.5 仿真 | 第36-42页 |
| 3.6 结论 | 第42-43页 |
| 4 参数时变网络化控制系统的容错控制 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 系统描述 | 第43-44页 |
| 4.3 等效系统的控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真效果 | 第46-49页 |
| 4.5 结论 | 第49-50页 |
| 5 Simulink通信实验与网络化控制系统NetCon平台 | 第50-62页 |
| 5.1 Simulink通信仿真实验 | 第50-55页 |
| 5.1.1 引言 | 第50页 |
| 5.1.2 Simulink通信实验内容 | 第50-53页 |
| 5.1.3 实验结果 | 第53-55页 |
| 5.2 NetCon系统直流电机实验 | 第55-61页 |
| 5.2.1 系统简介 | 第55页 |
| 5.2.2 网络化控制系统(NetCon)构成 | 第55-58页 |
| 5.2.3 实验验证 | 第58-61页 |
| 5.3 结论 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文工作总结和创新点 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |