| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的速度环控制 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及SVM-DTC策略 | 第19-31页 |
| 2.1 不同坐标系下永磁同步电机模型 | 第19-22页 |
| 2.1.1 三相abc静止坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.1.2 两相αβ静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 两相dq转子同步旋转坐标下的数学模型 | 第21页 |
| 2.1.4 两相xy定子同步旋转坐标下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第22-26页 |
| 2.2.1 空间矢量调制原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 SVM的控制策略 | 第25-26页 |
| 2.2.3 基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第26页 |
| 2.3 仿真及结果分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 稳态运行的DTC系统仿真对比 | 第27-29页 |
| 2.3.2 动态过程的DTC系统仿真对比 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于高阶滑模控制器的直接转矩控制 | 第31-45页 |
| 3.1 高阶滑模控制算法 | 第31-36页 |
| 3.1.1 高阶滑模的定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 二阶滑模控制基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.3 二阶滑模控制算法 | 第33-36页 |
| 3.2 基于Super-twisting高阶滑模控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.3 仿真及结果分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 变转速下的DTC系统仿真对比 | 第39-42页 |
| 3.3.2 变负载下DTC系统仿真对比 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于MI-EKF的无传感器直接转矩控制 | 第45-65页 |
| 4.1 MI-EKF滤波算法 | 第45-51页 |
| 4.1.1 多新息辨识理论 | 第45-46页 |
| 4.1.2 传统EKF算法原理 | 第46-49页 |
| 4.1.3 多新息扩展卡尔曼滤波算法 | 第49-51页 |
| 4.2 MI-EKF算法收敛性分析 | 第51-52页 |
| 4.3 基于MI-EKF的无传感器DTC系统设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 基于MI-EKF观测器数学模型的建立 | 第52-55页 |
| 4.3.2 基于MI-EKF的DTC系统 | 第55-56页 |
| 4.4 仿真及结果分析 | 第56-62页 |
| 4.4.1 变转速下的MI-EKF无传感器系统性能分析 | 第56-57页 |
| 4.4.2 变负载下的MI-EKF无传感器系统性能分析 | 第57-59页 |
| 4.4.3 不同转速下的系统观测转速性能对比 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 基于高阶滑模和MI-EKF的无传感器控制 | 第65-73页 |
| 5.1 基于高阶滑模控制和MI-EKF的无传感器DTC系统仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.2 基于高阶滑模控制和MI-EKF的无传感器DTC系统性能研究 | 第66-70页 |
| 5.2.1 变转速和变负载转矩下的系统性能分析 | 第66-68页 |
| 5.2.2 变转速下的无传感器系统仿真对比 | 第68-69页 |
| 5.2.3 变负载下的无传感器系统仿真对比 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-75页 |
| 6.1 主要工作与创新点 | 第73-74页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83页 |
