| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术概述 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机无速度传感器控制策略 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的章节安排和研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-29页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制框图 | 第20-21页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制仿真建模 | 第21-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于改进MRAS的PMSM无传感器控制 | 第29-47页 |
| 3.1 MRAS基本简介 | 第29-32页 |
| 3.1.1 模型参考自适应基本原理和结构分类 | 第29-31页 |
| 3.1.2 自适应率的设计方法 | 第31-32页 |
| 3.2 传统MRAS的PMSM无传感器控制 | 第32-41页 |
| 3.2.1 MRAS转速观测器设计 | 第32-35页 |
| 3.2.2 传统MRAS的PMSM无传感器控制仿真及分析 | 第35-39页 |
| 3.2.3 传统MRAS的PMSM无传感器控制实验分析 | 第39-41页 |
| 3.3 改进MRAS的PMSM无传感器控制 | 第41-46页 |
| 3.3.1 带有电机参数辨识的MRAS转速观测器设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 改进MRAS的PMSM无传感器控制仿真及分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于MRAS无传感器控制开环启动及平滑切换方法 | 第47-57页 |
| 4.1 开环启动 | 第47-48页 |
| 4.1.1 V/F开环启动 | 第47-48页 |
| 4.1.2 改进的V/F开环启动 | 第48页 |
| 4.2 状态平滑切换方法 | 第48-50页 |
| 4.3 状态平滑切换方法仿真验证 | 第50-54页 |
| 4.4 状态平滑切换方法实验分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于MRAS的PMSM无传感器控制软硬件设计 | 第57-67页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第57-62页 |
| 5.1.1 主控芯片 | 第57-58页 |
| 5.1.2 电源电路设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 逆变电路设计 | 第59-61页 |
| 5.1.4 信号采集电路 | 第61-62页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 系统主程序设计 | 第64页 |
| 5.2.2 PWM中断服务子程序 | 第64-65页 |
| 5.2.3 基于MRAS的无传感器算法实现 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录1 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76页 |
