| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 电梯国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电梯负载观测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 MTPA控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步曳引机控制系统设计 | 第16-32页 |
| 2.1 永磁同步曳引机的结构设计 | 第16-17页 |
| 2.1.1 电机的技术要求 | 第16页 |
| 2.1.2 电机的结构分析 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步曳引机的参数计算 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于Maxwell计算电机的交直轴电感 | 第17页 |
| 2.2.2 基于Maxwell计算电机的磁链 | 第17-19页 |
| 2.2.3 永磁同步曳引机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 电机矢量控制闭环调节器模型 | 第20-26页 |
| 2.3.1 电流环的设计与分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 速度环的设计与分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 位置环的设计与分析 | 第24-26页 |
| 2.4 永磁同步曳引机矢量控制系统的仿真 | 第26-31页 |
| 2.4.1 电流环的参数设计和模型仿真 | 第26-27页 |
| 2.4.2 速度环的参数设计和模型仿真 | 第27-28页 |
| 2.4.3 位置环的参数设计和模型仿真 | 第28-29页 |
| 2.4.4 基于matlab的整体仿真模型 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步曳引机抗扰动算法研究 | 第32-50页 |
| 3.1 电梯速度曲线分析 | 第32-38页 |
| 3.1.1 梯形加减速算法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 S形加减速算法 | 第33-35页 |
| 3.1.3 三角函数加减速算法 | 第35-38页 |
| 3.2 曳引机抗扰动算法设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 电梯曳引机的抗扰动算法控制系统 | 第38页 |
| 3.2.2 电梯系统的转动惯量计算 | 第38-39页 |
| 3.2.3 转动惯量辨识 | 第39-40页 |
| 3.2.4 基于转动惯量辨识的负载转矩观测 | 第40-41页 |
| 3.3 仿真结果与分析 | 第41-48页 |
| 3.3.1 速度曲线的仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 转动惯量辨识仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.3.3 负载转矩观测仿真验证 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 永磁同步曳引机MTPA算法研究 | 第50-67页 |
| 4.1 MTPA控制的原理分析 | 第50-56页 |
| 4.1.1 MTPA控制的基本原理 | 第50-51页 |
| 4.1.2 基于公式法的MTPA控制 | 第51-53页 |
| 4.1.3 电机参数变化对MTPA控制的影响 | 第53-54页 |
| 4.1.4 基于有限元的电机转矩特性分析 | 第54-55页 |
| 4.1.5 场路联合仿真平台 | 第55-56页 |
| 4.2 基于黄金分割法的MTPA控制 | 第56-58页 |
| 4.2.1 黄金分割法 | 第56页 |
| 4.2.2 黄金分割法的实现 | 第56-58页 |
| 4.3 基于进退法的MTPA控制 | 第58-60页 |
| 4.3.1 进退法 | 第58页 |
| 4.3.2 变步长最小电流搜索策略 | 第58-60页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第60-65页 |
| 4.4.1 三种控制策略的matlab仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.4.2 三种控制策略的场路协同仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4.3 id=0控制的仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.4.4 仿真总结分析 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 电梯控制策略实验研究 | 第67-81页 |
| 5.1 曳引机驱动系统实验平台 | 第67-74页 |
| 5.1.1 系统硬件电路设计 | 第67-72页 |
| 5.1.2 系统软件的设计 | 第72-73页 |
| 5.1.3 控制系统实验平台 | 第73-74页 |
| 5.2 电机本体相关实验 | 第74-77页 |
| 5.2.1 电机发电实验 | 第74-75页 |
| 5.2.2 磁链测量实验 | 第75-76页 |
| 5.2.3 电阻参数测量实验 | 第76-77页 |
| 5.2.4 电感参数测量实验 | 第77页 |
| 5.3 电机控制策略相关实验 | 第77-80页 |
| 5.3.1 梯形曲线实验 | 第77-78页 |
| 5.3.2 S形曲线实验 | 第78-79页 |
| 5.3.3 三角函数曲线实验 | 第79页 |
| 5.3.4 MTPA控制和id=0控制的实验结果分析 | 第79-80页 |
| 5.3.5 场路耦合仿真下的负载观测 | 第80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 课题展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录Ⅰ攻读硕士学位期间研究成果 | 第88页 |