基于双目立体图像目标区域的三维重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 选题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 双目立体视觉 | 第14-20页 |
| 1.3.1 双目立体视觉结构 | 第14-15页 |
| 1.3.2 对极几何 | 第15-16页 |
| 1.3.3 本征矩阵与基本矩阵 | 第16-18页 |
| 1.3.4 平行双目立体视觉 | 第18-20页 |
| 1.4 面临的挑战 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 2 基于匹配特征点的区域生长法 | 第23-44页 |
| 2.1 常用的特征提取算法 | 第23-26页 |
| 2.2 基于非线性尺度空间的特征点检测 | 第26-31页 |
| 2.2.1 创建非线性尺度空间 | 第26-30页 |
| 2.2.2 特征点检测 | 第30-31页 |
| 2.3 特征点的描述与匹配 | 第31-34页 |
| 2.3.1 特征点的描述 | 第31-33页 |
| 2.3.2 特征点的匹配 | 第33-34页 |
| 2.4 区域生长方法 | 第34-37页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第37-43页 |
| 2.5.1 Middlebury立体匹配评价网站 | 第37-38页 |
| 2.5.2 特征提取的实验与分析 | 第38-41页 |
| 2.5.3 目标区域的获取 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 改进的立体匹配算法 | 第44-57页 |
| 3.1 立体匹配的约束关系 | 第44-45页 |
| 3.2 常用的立体匹配算法 | 第45-47页 |
| 3.3 基于非局部代价聚合改进的立体匹配算法 | 第47-52页 |
| 3.3.1 匹配代价计算 | 第47-49页 |
| 3.3.2 匹配代价聚合 | 第49-51页 |
| 3.3.3 视差的计算及优化 | 第51-52页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于视差图的三维重建 | 第57-62页 |
| 4.1 点云数据 | 第57-58页 |
| 4.2 三维网格模型 | 第58-59页 |
| 4.3 纹理映射 | 第59页 |
| 4.4 实验结果 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
