车辆—梳齿式伸缩装置动力性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 伸缩装置动力学研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 轮胎-伸缩装置研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 车辆-伸缩装置动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轮胎及梳齿式伸缩装置模型建立 | 第18-29页 |
| 2.1 轮胎结构 | 第18页 |
| 2.2 轮胎有限元参数 | 第18-22页 |
| 2.2.1 定义橡胶材料 | 第18-21页 |
| 2.2.2 定义帘线-橡胶复合材料 | 第21-22页 |
| 2.3 轮胎有限元模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 轮胎二维轴对称模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 三维模型建立 | 第24-26页 |
| 2.4 伸缩装置有限元模型 | 第26-28页 |
| 2.4.1 梳齿式伸缩装置结构 | 第26-27页 |
| 2.4.2 梳齿式材料参数 | 第27页 |
| 2.4.3 伸缩量分析 | 第27页 |
| 2.4.4 梳齿式伸缩有限元模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 轮胎性能分析 | 第29-45页 |
| 3.1 轮胎模型验证 | 第29-30页 |
| 3.2 轮胎充气工况模拟 | 第30-31页 |
| 3.3 轮胎静态接地结果分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 加载方式 | 第31页 |
| 3.3.2 刚度分析 | 第31-33页 |
| 3.4 滚动分析 | 第33-34页 |
| 3.5 帘线层受力情况 | 第34-37页 |
| 3.5.1 额定状态下帘线层的受力情况 | 第35页 |
| 3.5.2 不同载荷下带束层的受力情况 | 第35-37页 |
| 3.6 车轮模型简化 | 第37-43页 |
| 3.6.1 一层结构轮胎模型 | 第38-40页 |
| 3.6.2 实体结构轮胎模型 | 第40-42页 |
| 3.6.3 各向异性轮胎模型 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 伸缩装置系统性能分析 | 第45-57页 |
| 4.1 梳齿式伸缩装置静力学分析 | 第45-48页 |
| 4.1.1 载荷分析 | 第45页 |
| 4.1.2 工况分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3 有限元结果 | 第46-48页 |
| 4.2 轮胎接触下伸缩装置受力分析 | 第48-54页 |
| 4.2.1 接触设置 | 第48-49页 |
| 4.2.2 伸缩装置在不同缝宽下受力 | 第49-50页 |
| 4.2.3 伸缩装置在不同速度下受力 | 第50-51页 |
| 4.2.4 伸缩装置在安装不平整下受力 | 第51-52页 |
| 4.2.5 实心结构轮胎滚动分析 | 第52-53页 |
| 4.2.6 各向异性轮胎滚动分析 | 第53-54页 |
| 4.3 模态分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小节 | 第55-57页 |
| 第5章 车辆—伸缩装置的动力学分析 | 第57-67页 |
| 5.1 Recurdyn建模及参数设置 | 第57-59页 |
| 5.2 汽车和伸缩装置的刚性运动分析 | 第59-61页 |
| 5.2.1 不同速度下汽车运动分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 不同缝宽下汽车运动分析 | 第60-61页 |
| 5.3 汽车和伸缩装置的有限元柔性运动分析 | 第61-65页 |
| 5.3.1 不同速度下汽车运动分析 | 第61-63页 |
| 5.3.2 不同缝宽下汽车运动分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 不同安装高差下汽车运动分析 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小节 | 第65-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
