| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第12页 |
| 1.2 V 开发模式介绍 | 第12-14页 |
| 1.3 硬件在环仿真测试及标定系统国外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 硬件在环仿真测试系统国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.2 标定系统国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 硬件在环测试及标定系统的国内研究现状 | 第20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 硬件在环仿真测试及标定系统的整体架构 | 第22-34页 |
| 2.1 纯电动客车整车控制器工作原理和组成 | 第22-25页 |
| 2.1.1 纯电动客车整车控制器的功能定义 | 第22-24页 |
| 2.1.2 纯电动客车整车控制器的硬件结构 | 第24-25页 |
| 2.2 硬件在环测试及标定系统的需求分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 基本功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 操作自动化需求分析 | 第26-27页 |
| 2.3 硬件在环测试及标定系统的方案制定 | 第27-31页 |
| 2.3.1 实时处理系统的选取 | 第27-28页 |
| 2.3.2 软件环境的选取 | 第28-29页 |
| 2.3.3 硬件在环仿真测试标定系统的总体架构 | 第29-31页 |
| 2.4 硬件在环仿真测试及标定系统的开发任务 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 硬件在环仿真测试系统的软硬件实现 | 第34-58页 |
| 3.1 硬件在环测试系统的硬件选型及设计 | 第34-41页 |
| 3.1.1 宿主机-目标机及其通讯方式的选取 | 第34-35页 |
| 3.1.2 程控电源选取 | 第35页 |
| 3.1.3 数据采集卡和 CAN 通讯卡的选取 | 第35-37页 |
| 3.1.4 信号调理板的设计开发 | 第37-39页 |
| 3.1.5 自检板的设计开发 | 第39-41页 |
| 3.2 xPC 环境的软件配置及开发 | 第41-47页 |
| 3.2.1 xPC 启动盘的制作 | 第41-42页 |
| 3.2.2 xPC 通讯方式的选取及具体配置 | 第42-44页 |
| 3.2.3 数据采集卡驱动的编写 | 第44-46页 |
| 3.2.4 程控电源串口通信的编写 | 第46-47页 |
| 3.3 控制器中的测试模块和整车模型的搭建 | 第47-51页 |
| 3.3.1 自动代码生成技术的概述 | 第47-49页 |
| 3.3.2 功能测试模块的搭建 | 第49-50页 |
| 3.3.3 整车模型的搭建 | 第50-51页 |
| 3.4 上位机 LabVIEW 软件开发 | 第51-57页 |
| 3.4.1 LabVIEW 与 matlab/Simulink/xPC 的接口设计 | 第51-55页 |
| 3.4.2 LabVIEW 数据存储模块的设计 | 第55-57页 |
| 3.4.3 LabVIEW 测试报告生成的设计 | 第57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 整车控制器标定系统的软硬件实现 | 第58-76页 |
| 4.1 协议的基本知识 | 第58-63页 |
| 4.1.1 CAN 协议 | 第58-59页 |
| 4.1.2 CCP 协议 | 第59-60页 |
| 4.1.3 CCP 协议报文帧 | 第60-63页 |
| 4.2 标定系统开发任务 | 第63-66页 |
| 4.2.1 系统硬件介绍 | 第64-65页 |
| 4.2.2 系统软件平台 | 第65-66页 |
| 4.3 ECU 端软件开发 | 第66-69页 |
| 4.3.1 CCP 驱动开发 | 第66-68页 |
| 4.3.2 自动生成代码和手工编写代码的融合 | 第68-69页 |
| 4.4 LabVIEW 上位机标定平台开发 | 第69-74页 |
| 4.4.1 CAN 驱动模块及 CCP 驱动模块的实现 | 第70-71页 |
| 4.4.2 a2l 文件解析模块 | 第71-72页 |
| 4.4.3 标定和数据采集功能模块 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 硬件在环测试及标定系统的集成调试 | 第76-82页 |
| 5.1 子功能模块的测试 | 第76-77页 |
| 5.1.1 程控电源驱动模块的测试 | 第76-77页 |
| 5.1.2 数据采集卡驱动模块的测试 | 第77页 |
| 5.2 硬件在环仿真测试系统功能验证 | 第77-79页 |
| 5.2.1 自检测试模块功能验证 | 第77-78页 |
| 5.2.2 功能测试模块功能验证 | 第78-79页 |
| 5.2.3 驱动控制策略测试模块功能验证 | 第79页 |
| 5.3 标定系统采集和标定功能验证 | 第79-80页 |
| 5.4 硬件在环仿真及标定系统的集成测试 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 全文工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简介及科研成果 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |