| 提要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 论文中的符号定义 | 第11-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-31页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第19页 |
| 1.2 轮毂马达液压驱动系统的提出 | 第19-24页 |
| 1.2.1 轮毂马达液压驱动系统的结构和工作原理 | 第19-22页 |
| 1.2.2 轮毂马达液压驱动系统的工作模式 | 第22-23页 |
| 1.2.3 系统的优势 | 第23-24页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第24-28页 |
| 1.3.1 国外液压辅助驱动发展现状 | 第24-27页 |
| 1.3.2 国内液压辅助驱动发展现状 | 第27-28页 |
| 1.4 本课题提出 | 第28页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 轮毂马达液压驱动系统参数匹配 | 第31-39页 |
| 2.1 整车原始参数 | 第31-33页 |
| 2.2 液压泵的参数匹配 | 第33-35页 |
| 2.3 液压马达的参数匹配 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 轮毂马达液压驱动系统模型搭建 | 第39-57页 |
| 3.1 整车动力学模型的总体结构 | 第39页 |
| 3.2 机械传动系动力学模型 | 第39-55页 |
| 3.2.1 发动机与离合器模型 | 第39-42页 |
| 3.2.1.1 发动机模型 | 第39-40页 |
| 3.2.1.2 离合器模型 | 第40-42页 |
| 3.2.2 中、后轴传动系统模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2.1 传动系统模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2.2 传动系统等效转动惯量 | 第43页 |
| 3.2.3 整车动力学模型 | 第43-53页 |
| 3.2.3.1 车体动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.2.3.2 车轮中心速度计算模型 | 第45-47页 |
| 3.2.3.3 悬架振动模型 | 第47-52页 |
| 3.2.3.4 车轮载荷计算 | 第52-53页 |
| 3.2.4 路面输入模型 | 第53-55页 |
| 3.3 液驱系统模型 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 轮毂马达液压驱动系统控制策略 | 第57-73页 |
| 4.1 系统控制策略的研究目标与内容 | 第57-59页 |
| 4.1.1 系统控制策略的基本要求 | 第57页 |
| 4.1.2 系统控制策略的研究内容 | 第57-58页 |
| 4.1.3 系统控制策略的结构 | 第58-59页 |
| 4.2 基于前馈+反馈的系统控制策略 | 第59-72页 |
| 4.2.1 参考车速估计 | 第59-63页 |
| 4.2.2 系统工作模式切换 | 第63-65页 |
| 4.2.3 档位估计 | 第65-66页 |
| 4.2.4 变量泵排量调节 | 第66-72页 |
| 4.2.4.1 变量泵排量控制思想 | 第67-68页 |
| 4.2.4.2 静态分析 | 第68-70页 |
| 4.2.4.3 动态分析 | 第70-71页 |
| 4.2.4.4 最终控制方法 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 轮毂马达液压驱动系统离线仿真分析 | 第73-87页 |
| 5.1 离线仿真平台构成 | 第73-81页 |
| 5.1.1 车辆行驶动力学仿真模型 | 第75-77页 |
| 5.1.2 控制策略仿真模型 | 第77-81页 |
| 5.2 离线仿真结果分析 | 第81-86页 |
| 5.2.1 低附着路面仿真结果分析 | 第81-83页 |
| 5.2.2 高附着到低附着路面仿真结果分析 | 第83-85页 |
| 5.2.3 低附着到高附着路面仿真结果分析 | 第85-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 轮毂马达液压驱动系统硬件在环仿真分析 | 第87-101页 |
| 6.1 硬件在环仿真平台构成 | 第87-88页 |
| 6.2 Controldesk 控制界面 | 第88-90页 |
| 6.3 硬件在环仿真结果分析 | 第90-96页 |
| 6.3.1 低附着路面仿真结果 | 第90-92页 |
| 6.3.1.1 低附着无坡度路面仿真结果分析 | 第90-91页 |
| 6.3.1.2 低附着有坡度路面仿真结果分析 | 第91-92页 |
| 6.3.2 高附着路面仿真结果分析 | 第92-93页 |
| 6.3.3 对接路面仿真结果分析 | 第93-95页 |
| 6.3.4 换挡工况下仿真结果分析 | 第95-96页 |
| 6.4 轮毂马达液压驱动系统使用前后整车通过性能对比 | 第96-99页 |
| 6.5 本章小结 | 第99-101页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第101-103页 |
| 7.1 全文总结 | 第101-102页 |
| 7.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109页 |