多目标视觉定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 多目标视觉定位系统总体设计 | 第16-20页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.2 系统设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 关键技术 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 系统硬件平台设计 | 第20-32页 |
| 3.1 前端定位装置 | 第20-23页 |
| 3.1.1 定位装置结构设计 | 第20-22页 |
| 3.1.2 图像传感器配置 | 第22-23页 |
| 3.2 控制传输模块 | 第23-29页 |
| 3.2.1 控制传输模块设计 | 第23-25页 |
| 3.2.2 固件程序开发 | 第25-29页 |
| 3.3 USB 设备驱动 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 多目标检测方法研究 | 第32-42页 |
| 4.1 划定成像区域 | 第32-33页 |
| 4.2 图像处理 | 第33-37页 |
| 4.2.1 减背景 | 第34-35页 |
| 4.2.2 均值滤波 | 第35-36页 |
| 4.2.3 阈值分割 | 第36-37页 |
| 4.3 目标检测 | 第37-40页 |
| 4.3.1 目标图像矩形化 | 第37-38页 |
| 4.3.2 成像位置计算 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 多目标视觉定位和跟踪算法研究 | 第42-56页 |
| 5.1 交汇测量原理 | 第42-43页 |
| 5.2 镜头畸变校正 | 第43-45页 |
| 5.3 坐标计算 | 第45-51页 |
| 5.3.1 单目标坐标计算 | 第45-46页 |
| 5.3.2 摄像头与目标数量关系分析 | 第46-47页 |
| 5.3.3 多目标坐标计算 | 第47-51页 |
| 5.4 多目标跟踪 | 第51-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 系统上位机程序开发 | 第56-68页 |
| 6.1 程序主体结构 | 第56-57页 |
| 6.2 程序功能模块的实现 | 第57-61页 |
| 6.3 定位跟踪测试 | 第61-64页 |
| 6.4 性能分析 | 第64-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第7章 全文总结 | 第68-70页 |
| 7.1 工作总结 | 第68页 |
| 7.2 有待解决的问题 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 导师及作者简介 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
