| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 引言 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 金属增材制造技术 | 第17-30页 |
| 1.2.1 传统高能束流增材制造技术及其应用现状 | 第19-25页 |
| 1.2.2 电弧增材制造技术及其应用现状 | 第25-30页 |
| 1.3 电弧增材制造技术常见的问题 | 第30-32页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 试验材料、设备及方法 | 第35-41页 |
| 2.1 试验材料 | 第35页 |
| 2.2 试验设备 | 第35-39页 |
| 2.2.1 焊接机器人 | 第35-36页 |
| 2.2.2 焊接电源 | 第36-37页 |
| 2.2.3 冷却循环水箱 | 第37-38页 |
| 2.2.4 变位机 | 第38-39页 |
| 2.3 试验方法 | 第39-41页 |
| 2.3.1 宏观形貌分析 | 第39页 |
| 2.3.2 金相分析 | 第39页 |
| 2.3.3 扫描电子显微镜分析 | 第39页 |
| 2.3.4 硬度测试 | 第39-40页 |
| 2.3.5 高速摄像拍摄 | 第40-41页 |
| 第三章 强制拘束型专用焊枪的设计、改进及验证 | 第41-61页 |
| 3.1 强制拘束型电弧增材制造专用焊枪的设计 | 第41-50页 |
| 3.1.1 强制拘束型电弧增材制造原理设计及原理试验 | 第41-44页 |
| 3.1.2 强制拘束型电弧增材制造专用焊枪各部件的设计 | 第44-48页 |
| 3.1.3 强制拘束型电弧增材制造专用焊枪整体结构 | 第48-49页 |
| 3.1.4 强制拘束型电弧增材制造试验平台搭建 | 第49-50页 |
| 3.2 强制拘束型专用焊枪性能测试 | 第50-53页 |
| 3.2.1 陶瓷喷嘴形状的优化 | 第50-51页 |
| 3.2.2 陶瓷喷嘴材料的优化 | 第51-53页 |
| 3.3 强制拘束型电弧增材制造专用焊枪原理验证 | 第53-58页 |
| 3.3.1 强制拘束下电弧物理特性 | 第53-56页 |
| 3.3.2 陶瓷喷嘴拘束效果作用的验证 | 第56-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-61页 |
| 第四章 低合金钢的强制拘束型电弧增材制造技术研究 | 第61-81页 |
| 4.1 低合金钢单层单道焊缝成形规律研究 | 第61-72页 |
| 4.1.1 保护气流量对于成形的影响 | 第61-63页 |
| 4.1.2 焊接速度对于成形的影响 | 第63-66页 |
| 4.1.3 焊接电参数对成形的影响 | 第66-70页 |
| 4.1.4 喷嘴出口直径对于焊缝成形的影响 | 第70-71页 |
| 4.1.5 单层圆形焊缝的成形 | 第71-72页 |
| 4.2 低合金钢单道多层焊缝的强制拘束型增材制造 | 第72-75页 |
| 4.3 低合金钢强制拘束型增材制造焊缝的微观组织及力学性能 | 第75-79页 |
| 4.3.1 低合金钢单层单道强制拘束型电弧增材制造焊缝微观组织 | 第75-76页 |
| 4.3.2 低合金钢双层单道强制拘束型电弧增材制造焊缝微观组织 | 第76-78页 |
| 4.3.3 低合金钢双层单道强制拘束型电弧增材制造焊缝显微硬度 | 第78-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 电弧形态、熔滴过渡行为及液态熔池形态研究 | 第81-93页 |
| 5.1 不同焊接电参数的电弧形态研究 | 第81-83页 |
| 5.2 不同焊接电参数下的熔滴过渡行为研究 | 第83-86页 |
| 5.3 不同焊接参数下的液态熔池形态研究 | 第86-90页 |
| 5.3.1 不同焊接电参数下的液态熔池形态 | 第86-88页 |
| 5.3.2 不同焊接速度下的液态熔池形态 | 第88-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第107-109页 |
| 攻读硕士学位期间获得的荣誉奖励 | 第109-110页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第110页 |
