| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 焊接过程视觉传感检测的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 PAW焊接过程检测的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 PAW视觉传感检测系统 | 第18-30页 |
| 2.1 试验系统 | 第18-25页 |
| 2.1.1 PAW焊接系统 | 第19-21页 |
| 2.1.2 同步视觉传感检测系统 | 第21-25页 |
| 2.2 摄像机的标定 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 PAW焊接过程的图像采集 | 第30-38页 |
| 3.1 试验准备 | 第30-32页 |
| 3.1.1 试验参数设定 | 第30页 |
| 3.1.2 摄像机参数设定 | 第30-32页 |
| 3.2 图像采集及分析 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 PAW熔池-小孔图像处理 | 第38-50页 |
| 4.1 熔池-小孔图像的特征参数 | 第38-40页 |
| 4.2 图像处理 | 第40-45页 |
| 4.2.1 图像灰度分析 | 第40-42页 |
| 4.2.2 图像增强 | 第42-43页 |
| 4.2.3 图像边缘检测 | 第43-45页 |
| 4.3 熔池宽度校验 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 图像检测结果分析及建模 | 第50-72页 |
| 5.1 PAW焊接过程熔池-小孔特征参数变化规律 | 第50-63页 |
| 5.1.1 焊接电流变化时熔池-小孔特征参数的变化规律 | 第50-55页 |
| 5.1.2 焊接速度变化时熔池-小孔特征参数的变化规律 | 第55-59页 |
| 5.1.3 焊接采集时间变化时熔池-小孔特征参数变化规律 | 第59-63页 |
| 5.2 熔池-小孔特征参数预测模型 | 第63-70页 |
| 5.2.1 BP神经网络 | 第63-64页 |
| 5.2.2 样本采集与神经网络设计 | 第64-67页 |
| 5.2.3 建模 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间参与发表和撰写的论文 | 第79页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
| 学位论文评闽及答辩情况表 | 第80页 |
