基于预见控制的多级带式输送机调速节能研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 带式输送机及其节能的发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 带式输送机国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 带式输送机节能技术研究 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 带式输送机调速节能分析 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 带式输送机总体结构及工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 带式输送机的总体结构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 带式输送机工作原理 | 第22页 |
| 2.3 带式输送机阻力和功率消耗 | 第22-26页 |
| 2.3.1 主要阻力 | 第22-24页 |
| 2.3.2 附加阻力 | 第24-25页 |
| 2.3.3 提升阻力及特种阻力 | 第25页 |
| 2.3.4 带式输送机功率消耗 | 第25-26页 |
| 2.4 带式输送机调速节能可行性分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于预见理论的多级带式输送机调速节能控制 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 预见控制理论提出及应用背景 | 第29-35页 |
| 3.2.1 预见控制理论介绍 | 第29-30页 |
| 3.2.2 预见控制理论研究概述 | 第30-31页 |
| 3.2.3 预见控制理论计算过程 | 第31-35页 |
| 3.3 带式输送机动态模型及未来预见信息确定 | 第35-41页 |
| 3.3.1 带式输送机有限元分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 带式输送机状态空间方程 | 第37-38页 |
| 3.3.3 预见目标信息确定 | 第38-41页 |
| 3.4 实验仿真 | 第41-49页 |
| 3.4.1 实验准备 | 第41-42页 |
| 3.4.2 带式输送机数学模型验证 | 第42-45页 |
| 3.4.3 带式输送机预见调速验证 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于瞬时操作风险约束的预见调速控制 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 带式输送机瞬时运行风险 | 第50-55页 |
| 4.2.1 输送带过张力风险 | 第50-54页 |
| 4.2.2 输送带打滑风险 | 第54页 |
| 4.2.3 电机过热风险 | 第54-55页 |
| 4.3 具有加速度约束的预见控制 | 第55-57页 |
| 4.4 实验仿真 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的预见调速控制 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于滤波的带式输送机预见调速控制 | 第62-66页 |
| 5.2.1 最优估计概述 | 第62-63页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波理论介绍 | 第63-66页 |
| 5.2.3 基于滤波的预见调速策略 | 第66页 |
| 5.3 实验仿真 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |
