| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 容错控制的发展历史与研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-16页 |
| 2 单输入单输出非线性故障系统的模糊自适应状态反馈容错控制 | 第16-26页 |
| 2.1 系统描述 | 第16-17页 |
| 2.2 容错控制器设计与稳定性分析 | 第17-23页 |
| 2.3 仿真研究 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 单输入单输出非线性故障系统的模糊自适应输出反馈容错控制 | 第26-35页 |
| 3.1 系统描述 | 第26-27页 |
| 3.2 状态观测器的设计 | 第27-28页 |
| 3.3 容错控制器设计与稳定性分析 | 第28-32页 |
| 3.4 仿真研究 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 多输入多输出非线性随机系统的模糊自适应输出反馈容错控制 | 第35-53页 |
| 4.1 系统描述 | 第35-36页 |
| 4.2 随机系统的描述 | 第36页 |
| 4.3 状态观测器的设计 | 第36-40页 |
| 4.4 容错控制器设计与稳定性分析 | 第40-49页 |
| 4.5 仿真研究 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 互联非线性故障系统的误差约束模糊自适应容错控制 | 第53-69页 |
| 5.1 系统描述 | 第53-55页 |
| 5.2 状态观测器的设计 | 第55-57页 |
| 5.3 容错控制器设计与稳定性分析 | 第57-65页 |
| 5.4 仿真研究 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
