中文摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 引言 | 第10-18页 |
1.1 网络化控制系统的研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 NCSs的时延和丢包问题的研究现状 | 第11-15页 |
1.2.1 网络诱导时延 | 第12-13页 |
1.2.2 数据包丢失 | 第13-15页 |
1.3 本文的主要工作及研究内容 | 第15-18页 |
第二章 切换系统理论与范数理论 | 第18-30页 |
2.1 切换系统理论 | 第18-25页 |
2.1.1 切换系统的数学模型 | 第18-21页 |
2.1.2 切换系统的稳定性 | 第21-25页 |
2.2 范数理论 | 第25-28页 |
2.2.1 向量范数 | 第26页 |
2.2.2 矩阵范数 | 第26-27页 |
2.2.3 诱导范数(算子范数) | 第27-28页 |
2.3 总结 | 第28-30页 |
第三章 具有时变短时延的NCSs建模 | 第30-36页 |
3.1 时变短时延NCSs建模 | 第30-34页 |
3.2 总结 | 第34-36页 |
第四章 时变短时延NCSs的稳定性分析 | 第36-44页 |
4.1 指数稳定性分析 | 第36-40页 |
4.2 诱导范数推导离散时间系统稳定性判据与Lyapunov稳定判据的等价性 | 第40-42页 |
4.3 总结 | 第42-44页 |
第五章 控制器设计 | 第44-50页 |
5.1 ‖ф_σ‖的求法 | 第44-45页 |
5.2 控制器参数求法 | 第45-46页 |
5.3 仿真示例 | 第46-48页 |
5.4 总结 | 第48-50页 |
第六章 总结 | 第50-52页 |
6.1 课题总结 | 第50页 |
6.2 课题展望 | 第50-52页 |
参考文献 | 第52-55页 |
致谢 | 第55-57页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第57-58页 |