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基于切换系统处理方法的网络化控制系统稳定性分析

中文摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 引言第10-18页
    1.1 网络化控制系统的研究背景和意义第10-11页
    1.2 NCSs的时延和丢包问题的研究现状第11-15页
        1.2.1 网络诱导时延第12-13页
        1.2.2 数据包丢失第13-15页
    1.3 本文的主要工作及研究内容第15-18页
第二章 切换系统理论与范数理论第18-30页
    2.1 切换系统理论第18-25页
        2.1.1 切换系统的数学模型第18-21页
        2.1.2 切换系统的稳定性第21-25页
    2.2 范数理论第25-28页
        2.2.1 向量范数第26页
        2.2.2 矩阵范数第26-27页
        2.2.3 诱导范数(算子范数)第27-28页
    2.3 总结第28-30页
第三章 具有时变短时延的NCSs建模第30-36页
    3.1 时变短时延NCSs建模第30-34页
    3.2 总结第34-36页
第四章 时变短时延NCSs的稳定性分析第36-44页
    4.1 指数稳定性分析第36-40页
    4.2 诱导范数推导离散时间系统稳定性判据与Lyapunov稳定判据的等价性第40-42页
    4.3 总结第42-44页
第五章 控制器设计第44-50页
    5.1 ‖ф_σ‖的求法第44-45页
    5.2 控制器参数求法第45-46页
    5.3 仿真示例第46-48页
    5.4 总结第48-50页
第六章 总结第50-52页
    6.1 课题总结第50页
    6.2 课题展望第50-52页
参考文献第52-55页
致谢第55-57页
攻读学位期间发表的学术论文目录第57-58页

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