| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 基于无线传感网络的停车场内智能引导系统总体设计 | 第18-24页 |
| 2.1 停车场内智能引导需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3 系统网络拓扑设计 | 第21-22页 |
| 2.4 系统工作原理和特点 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于矩形迷宫模型的停车场内智能引导方法 | 第24-37页 |
| 3.1 停车场内引导矩形迷宫模型 | 第24-26页 |
| 3.2 矩形迷宫模型的坐标与方向 | 第26-28页 |
| 3.2.1 坐标和绝对方向的建立 | 第26页 |
| 3.2.2 相对方向与绝对方向的转换 | 第26-28页 |
| 3.3 矩形迷宫模型信息存储 | 第28-29页 |
| 3.4 基于矩形迷宫模型的停车场内车位路径搜索策略 | 第29-36页 |
| 3.4.1 停车场内路网生成 | 第30页 |
| 3.4.2 停车场内路径优化 | 第30-31页 |
| 3.4.3 停车场内车位路径泛洪 | 第31-33页 |
| 3.4.4 停车场内车位路径规划 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于无线传感网络的停车场内数据感知方法 | 第37-54页 |
| 4.1 无线传感网络概述 | 第37页 |
| 4.2 无线传感网络协议栈结构分析 | 第37-38页 |
| 4.3 无线传感网络信道分配和竞争机制 | 第38-41页 |
| 4.4 无线传感网络MAC层数据帧类型定义 | 第41-43页 |
| 4.5 基于轮询周期的停车场内传感网络数据采集策略 | 第43-46页 |
| 4.6 基于泛洪路由的停车场内传感网络时间数据分发 | 第46-49页 |
| 4.6.1 传感网络时间数据分发机制 | 第47-48页 |
| 4.6.2 相邻节点时间数据传输路径 | 第48-49页 |
| 4.7 基于汇聚路由的停车场内传感网络状态数据收集 | 第49-53页 |
| 4.7.1 状态数据收集机制 | 第50-51页 |
| 4.7.2 状态数据可靠传输机制 | 第51-52页 |
| 4.7.3 状态数据重复检测和自干扰预防 | 第52-53页 |
| 4.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于无线传感网络的停车场内智能引导系统开发与实现 | 第54-77页 |
| 5.1 无线传感子系统硬件设计 | 第54-63页 |
| 5.1.1 无线传感节点硬件总体结构设计 | 第54-56页 |
| 5.1.2 主控器ATMEGA1281外围电路设计 | 第56-57页 |
| 5.1.3 无线收发器AT86RF230外围电路设计 | 第57-61页 |
| 5.1.4 传感节点电源管理模块设计 | 第61页 |
| 5.1.5 超声波传感器信号调理电路设计 | 第61-63页 |
| 5.2 无线传感子系统软件设计 | 第63-68页 |
| 5.2.1 传感节点软件开发平台 | 第63-64页 |
| 5.2.2 传感节点软件功能结构设计 | 第64-66页 |
| 5.2.3 传感节点状态数据收集程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 传感节点时间数据分发程序设计 | 第67-68页 |
| 5.3 停车管理平台子系统设计 | 第68-76页 |
| 5.3.1 停车管理平台子系统总体设计 | 第68-70页 |
| 5.3.2 停车管理平台子系统开发平台 | 第70页 |
| 5.3.3 服务器端软件设计 | 第70-73页 |
| 5.3.4 客户端软件设计 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于无线传感网络的停车场内智能引导系统测试与分析 | 第77-92页 |
| 6.1 系统测试条件设置 | 第77-81页 |
| 6.1.1 无线传感子系统测试条件设置 | 第77-80页 |
| 6.1.2 停车管理平台子系统测试条件设置 | 第80-81页 |
| 6.2 停车场内车位引导路径规划测试与分析 | 第81-84页 |
| 6.2.1 入场引导测试 | 第81-82页 |
| 6.2.2 重复引导测试 | 第82-83页 |
| 6.2.3 出场引导测试 | 第83-84页 |
| 6.3 无线传感子系统数据传输测试与分析 | 第84-85页 |
| 6.4 传感节点各模块工作时间测试与分析 | 第85-89页 |
| 6.5 无线传感子系统功耗分析 | 第89-91页 |
| 6.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
