巷道堆垛式立体车库研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 立体车库的现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| 1.1.1 国内立体车库需求现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内外立体车库研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 立体车库的分类 | 第10-15页 |
| 1.3 巷道堆垛机简介 | 第15页 |
| 1.4 课题来源、研究意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.4.3 课题的主要内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 立体车库总体方案分析 | 第18-24页 |
| 2.1 巷道堆垛式立体车库运行基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 巷道堆垛式立体车库的控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3 巷道堆垛式车库的总体结构 | 第20-23页 |
| 2.3.1 堆垛机水平行走机构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 堆垛机垂直提升机构 | 第21-22页 |
| 2.3.3 堆垛机横向存取机构 | 第22-23页 |
| 2.3.4 堆垛机框架结构 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 堆垛机结构、参数设计 | 第24-40页 |
| 3.1 堆垛机水平行走机构分析 | 第24-33页 |
| 3.1.1 行走轮确定 | 第25-26页 |
| 3.1.2 减速电机确定 | 第26-28页 |
| 3.1.3 传动齿轮确定 | 第28-33页 |
| 3.2 堆垛机垂直提升机构分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 提升链条链轮设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 滚子链的设计计算 | 第34页 |
| 3.2.3 链轮的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 提升电机和减速器确定 | 第36-37页 |
| 3.3 堆垛机横向存取机构分析研究 | 第37-38页 |
| 3.3.1 存取机构的组成 | 第37页 |
| 3.3.2 存取机构的工作原理 | 第37-38页 |
| 3.4 堆垛机框架结构分析确定 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于ANSYS的堆垛机框架力学分析 | 第40-52页 |
| 4.1 有限元法简介 | 第40-42页 |
| 4.1.1 有限元法的分析步骤 | 第40-42页 |
| 4.1.2 有限元模型建立的注意事项 | 第42页 |
| 4.2 ANSYS简介及Workbench特点 | 第42-44页 |
| 4.2.1 ANSYS简介 | 第42-43页 |
| 4.2.2 ANSYS Workbench的特点 | 第43-44页 |
| 4.3 建立模型并仿真 | 第44-50页 |
| 4.3.1 模型受力分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 建立原始模型进行仿真 | 第45-46页 |
| 4.3.3 模型优化改进并仿真 | 第46-47页 |
| 4.3.4 模态分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 巷道堆垛式立体车库控制系统 | 第52-60页 |
| 5.1 巷道堆垛式立体车库控制系统组成 | 第52-53页 |
| 5.1.1 控制系统的结构 | 第52页 |
| 5.1.2 控制系统组件 | 第52-53页 |
| 5.2 巷道堆垛式立体车库控制器的分析研究 | 第53-56页 |
| 5.2.1 控制器的分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 PLC概述 | 第54-56页 |
| 5.3 巷道堆垛式立体车库控制原理 | 第56-58页 |
| 5.3.1 存取车原理和流程 | 第56-58页 |
| 5.3.2 传感器的分析确定与定位 | 第58页 |
| 5.3.3 安全保护装置分析 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
