| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 彩色视觉国内外应用现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 彩色机器视觉基础 | 第15-26页 |
| 2.1 光度学基础 | 第15-17页 |
| 2.1.1 光度学常用物理量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 光度学重要定律 | 第16-17页 |
| 2.2 颜色科学 | 第17-19页 |
| 2.2.1 颜色的分类和特性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 色域 | 第18-19页 |
| 2.3 颜色度量标准体系 | 第19-21页 |
| 2.3.1 1931 CIE-XYZ 系统 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CIE L~*a~*b~*均匀颜色空间 | 第20-21页 |
| 2.3.3 色差 | 第21页 |
| 2.4 视觉彩色模型 | 第21-24页 |
| 2.4.1 RGB彩色模型 | 第21-23页 |
| 2.4.2 HSI彩色模型 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 彩色视觉测量系统硬件与照明技术研究 | 第26-41页 |
| 3.1 图像采集设备的选择 | 第26-29页 |
| 3.1.1 摄像机 | 第26-28页 |
| 3.1.2 光学系统 | 第28页 |
| 3.1.3 图像处理平台 | 第28-29页 |
| 3.2 机器视觉中照明光源的研究 | 第29-34页 |
| 3.2.1 照明光源概述 | 第30-31页 |
| 3.2.2 光源的基本参数 | 第31-33页 |
| 3.2.3 LED光源 | 第33-34页 |
| 3.3 常用照明技术 | 第34-40页 |
| 3.3.1 色光混合规律 | 第34-35页 |
| 3.3.2 照明技术的应用 | 第35-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 彩色视觉测量光源系统的设计、仿真与性能评价 | 第41-65页 |
| 4.1 LED光源照明结构设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 设计依据与照明结构分析 | 第41-44页 |
| 4.1.2 LED的选型与性能筛选 | 第44-45页 |
| 4.1.3 漫反射涂料的制备 | 第45-46页 |
| 4.2 光源照度模型的建立与仿真 | 第46-50页 |
| 4.2.1 单个LED照度模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 环形LED阵列照度研究 | 第47-50页 |
| 4.3 LED光源驱动电路设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 LED的伏安特性 | 第50-51页 |
| 4.3.2 LED驱动的选择 | 第51-52页 |
| 4.3.3 MAX16807IC芯片概述 | 第52页 |
| 4.3.4 电路框图与原理图 | 第52-55页 |
| 4.4 LED颜色控制电路设计 | 第55-58页 |
| 4.4.1 PWM信号的原理和形成 | 第55-56页 |
| 4.4.2 PWM信号的形成 | 第56-58页 |
| 4.5 照明光源的性能评价 | 第58-64页 |
| 4.5.1 模拟调光实验 | 第58-59页 |
| 4.5.2 发光稳定性 | 第59-61页 |
| 4.5.3 PWM脉宽调节亮度线性度 | 第61页 |
| 4.5.4 光源均匀度 | 第61-63页 |
| 4.5.5 光源的色域 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于目标颜色的光源选择及彩色视觉测量应用 | 第65-77页 |
| 5.1 物体的光谱特性 | 第65-67页 |
| 5.1.1 物体对光的透射、吸收和反射 | 第65-66页 |
| 5.1.2 物体显色机理 | 第66-67页 |
| 5.2 图像采集设备颜色信息采集原理与数学模型 | 第67页 |
| 5.3 基于目标颜色的光源选择实验 | 第67-71页 |
| 5.3.1 实验设计 | 第68-69页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第69-71页 |
| 5.4 光源光强对目标与背景对比度影响研究 | 第71-73页 |
| 5.5 基于彩色视觉测量的高温金属边缘提取 | 第73-76页 |
| 5.5.1 热态工件的热辐射特性 | 第73-74页 |
| 5.5.2 热工件边缘提取实验 | 第74-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |