| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 非圆齿轮的特性及应用 | 第9-12页 |
| 1.2.1 非圆齿轮的特性 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非圆齿轮的应用 | 第10-12页 |
| 1.3 非圆齿轮测量技术的现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 单面啮合法 | 第12-13页 |
| 1.3.2 双面啮合法 | 第13-14页 |
| 1.3.3 极坐标测量法 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 非圆齿轮极坐标测量系统 | 第15-25页 |
| 2.1 非圆齿轮节曲线上各齿位置的确定 | 第15-16页 |
| 2.2 非圆齿轮测量方案 | 第16-17页 |
| 2.3 非圆齿轮测量模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.4 测球半径的消除 | 第18-20页 |
| 2.5 起始测量点的确定 | 第20页 |
| 2.6 采样点的确定 | 第20-21页 |
| 2.7 非圆齿轮的干涉现象 | 第21-25页 |
| 2.7.1 干涉产生的原因 | 第21-23页 |
| 2.7.2 非圆齿轮干涉解决的办法 | 第23-25页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第25-38页 |
| 3.1 DSP 芯片的选型 | 第26-29页 |
| 3.1.1 DSP 晶振及复位电路设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 JTAG 接口 | 第27-28页 |
| 3.1.3 电源设计 | 第28-29页 |
| 3.2 FPGA 芯片选型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 可编程逻辑器件 | 第29-30页 |
| 3.2.2 FPGA 晶振电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 FPGA 配置接口AS 和JTAG 设计 | 第31-32页 |
| 3.3 光栅信号采集电路的设计 | 第32-33页 |
| 3.4 伺服电机控制电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.5 A/D 转换器接口模块 | 第34-36页 |
| 3.6 保护电路的设计 | 第36页 |
| 3.7 串口通讯模块设计 | 第36-37页 |
| 3.8 DSP 与FPGA 通讯模块设计 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第38-53页 |
| 4.1 DSP 开发环境CCS 简介 | 第38页 |
| 4.2 DSP 与计算机通讯 | 第38-39页 |
| 4.3 FPGA 开发环境及开发语言的介绍 | 第39-41页 |
| 4.3.1 Quartus II 概述 | 第39-40页 |
| 4.3.2 Verilog HDL 语言简介 | 第40-41页 |
| 4.4 FPGA 程序的实现 | 第41-49页 |
| 4.4.1 FPGA 的PWM 波产生 | 第41-42页 |
| 4.4.2 光栅信号的四细分可逆计数 | 第42-45页 |
| 4.4.3 A/D 采集控制 | 第45-46页 |
| 4.4.4 采样信号的产生 | 第46-48页 |
| 4.4.5 数据选通模块 | 第48页 |
| 4.4.6 信号锁存处理 | 第48-49页 |
| 4.5 DSP 与FPGA 之间的通讯 | 第49-50页 |
| 4.6 两轴联动功能的实现 | 第50-51页 |
| 4.7 软件程序流程图 | 第51-53页 |
| 第五章 数据处理与分析 | 第53-69页 |
| 5.1 非圆齿轮误差的计算方法 | 第53-56页 |
| 5.1.1 误差定义 | 第53页 |
| 5.1.2 齿廓总偏差的计算 | 第53-55页 |
| 5.1.3 齿距偏差的计算 | 第55-56页 |
| 5.2 数据处理流程图 | 第56-57页 |
| 5.3 电感测头标定实验 | 第57-58页 |
| 5.4 非圆齿轮特例—偏心圆齿轮的测量 | 第58-64页 |
| 5.4.1 偏心圆齿轮控制程序框图 | 第59-61页 |
| 5.4.2 实验与误差分析 | 第61-64页 |
| 5.5 卵圆齿轮测量数据的处理 | 第64-69页 |
| 5.5.1 齿廓假想总偏差 | 第64-66页 |
| 5.5.2 齿距偏差 | 第66-67页 |
| 5.5.3 非圆齿轮齿廓特点的分析 | 第67-69页 |
| 第六章 “零”跟踪测头控制方法 | 第69-75页 |
| 6.1 “零”跟踪的定义及应用 | 第69页 |
| 6.2 “零”跟踪测头控制原理和测量模型 | 第69-70页 |
| 6.3 摆线齿轮的“零”跟踪测头控制 | 第70-72页 |
| 6.4 “零”跟踪数据分析与处理 | 第72-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第75页 |
| 7.2 技术展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |