| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| §1.1 柔性机器人手臂的研究进展 | 第6-8页 |
| §1.2 柔性结构的研究进展及方法 | 第8-12页 |
| §1.3 关于非同位控制研究的现状 | 第12页 |
| §1.4 文章结构简要说明 | 第12-14页 |
| 第二章 基础知识 | 第14-23页 |
| §2.1 线性算子半群基本概念及性质 | 第14-16页 |
| §2.2 C_0半群生成理论 | 第16-18页 |
| §2.3 有界线性算子扰动理论 | 第18-19页 |
| §2.4 Banach空间上半群的稳定性 | 第19-20页 |
| §2.5 发展方程与半群 | 第20-21页 |
| §2.6 文中用到的其它一些定义和定理 | 第21-23页 |
| 第三章 一类单连接柔性机器手臂在异位控制下的适定性及稳定性 | 第23-49页 |
| §3.1 问题的背景 | 第23-24页 |
| §3.2 系统的适定性 | 第24-29页 |
| §3.3 算子A的谱的渐近分析 | 第29-34页 |
| §3.4 算子A的(广义)本征向量的完整性及Riesz基性质 | 第34-39页 |
| §3.5 系统的稳定性 | 第39-49页 |
| 第四章 变系数网络系统转化为常系数网络系统 | 第49-53页 |
| §4.1 变系数网络常系数化 | 第49-53页 |
| 第五章 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表的文章和科研项目 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |