基于双目视觉的物体表面三维复杂运动重建及其应用
| 中文摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| 1.1 物体表面复杂运动的研究背景 | 第16-19页 |
| 1.2 物体表面复杂运动的定量研究方法综述 | 第19-22页 |
| 1.2.1 基于标记点的运动捕捉 | 第19-20页 |
| 1.2.2 无标记点的表面运动重建 | 第20-21页 |
| 1.2.3 特定物体的表面运动重建 | 第21-22页 |
| 1.3 本文对物体表面复杂运动重建的贡献 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第24-25页 |
| 第二章 问题建模和相关方法综述 | 第25-34页 |
| 2.1 物体表面运动的表示方法 | 第25-27页 |
| 2.2 三维重建 | 第27-29页 |
| 2.3 图像匹配 | 第29-34页 |
| 2.3.1 基于标记的图像匹配 | 第29页 |
| 2.3.2 基于模板的图像匹配 | 第29-30页 |
| 2.3.3 基于特征点的图像匹配 | 第30-33页 |
| 2.3.4 基于全局优化的图像匹配 | 第33-34页 |
| 第三章 基于特征点匹配的渐进重建 | 第34-68页 |
| 3.1 引言 | 第34-36页 |
| 3.2 基于时域和跨视角约束的特征点匹配 | 第36-43页 |
| 3.2.1 特征点的时域匹配 | 第37-40页 |
| 3.2.2 特征点的跨视角匹配 | 第40-43页 |
| 3.3 利用特征点匹配的缜密重建 | 第43-47页 |
| 3.3.1 优化目标函数 | 第44-45页 |
| 3.3.2 初始化与迭代优化 | 第45-47页 |
| 3.3.3 三维运动重建 | 第47页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第47-66页 |
| 3.4.1 模拟测试数据 | 第47-49页 |
| 3.4.2 模拟实验结果 | 第49-54页 |
| 3.4.3 动态面料表面的重建结果 | 第54-61页 |
| 3.4.4 运动人脸表面的重建结果 | 第61-66页 |
| 3.5 讨论与小结 | 第66-68页 |
| 第四章 基于优化参数传递的运动重建 | 第68-91页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 优化参数传递 | 第69-74页 |
| 4.2.1 传递函数 | 第69-72页 |
| 4.2.2 自适应传递路径 | 第72页 |
| 4.2.3 传递起始点的自动获取 | 第72-74页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第74-89页 |
| 4.3.1 模拟实验验证 | 第74-79页 |
| 4.3.2 模拟运动表面的重建结果 | 第79-83页 |
| 4.3.3 动态面料表面的重建结果 | 第83-86页 |
| 4.3.4 运动人脸表面的重建结果 | 第86-89页 |
| 4.4 讨论与小结 | 第89-91页 |
| 第五章 表面运动重建在实验力学中的应用 | 第91-116页 |
| 5.1 数字图像相关 | 第91-96页 |
| 5.1.1 数字图像相关的基本原理 | 第92-93页 |
| 5.1.2 二维与三维数字图像相关 | 第93-94页 |
| 5.1.3 数字图像相关中的图像配准方法 | 第94-96页 |
| 5.2 特征点匹配在数字图像相关中的应用方法 | 第96-100页 |
| 5.2.1 动机 | 第96-97页 |
| 5.2.2 参考图与变形图之间的特征点匹配 | 第97-98页 |
| 5.2.3 采样点形变参数的估计 | 第98-100页 |
| 5.3 优化参数传递在数字图像相关中的应用方法 | 第100-103页 |
| 5.3.1 动机 | 第100-101页 |
| 5.3.2 优化传递函数 | 第101-103页 |
| 5.4 搅拌摩擦焊接铝材料单轴拉伸的实验结果 | 第103-112页 |
| 5.4.1 特征点匹配的实验结果 | 第103-107页 |
| 5.4.2 优化参数传递的实验结果 | 第107-112页 |
| 5.5 聚丙烯泡沫塑料压缩的实验结果 | 第112-114页 |
| 5.6 讨论与小结 | 第114-116页 |
| 第六章 总结和展望 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-138页 |
| 攻读博士期间的主要工作 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
