| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 有色噪声处理理论与应用概况 | 第14-23页 |
| 1.2.1 异常处理理论与应用概况 | 第15-19页 |
| 1.2.2 系统误差处理理论与方法概况 | 第19-21页 |
| 1.2.3 时间相关噪声处理理论与方法概况 | 第21-23页 |
| 1.3 自适应抗差滤波与研究进展 | 第23-26页 |
| 1.4 本文主要工作及内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 多种有色噪声自适应滤波算法概述与比较 | 第28-40页 |
| 2.1 引言 | 第28-30页 |
| 2.2 函数模型补偿滤波 | 第30-32页 |
| 2.2.1 状态向量增广滤波 | 第30-31页 |
| 2.2.2 影响函数修正滤波 | 第31-32页 |
| 2.2.3 函数模型拟合滤波 | 第32页 |
| 2.3 随机模型补偿滤波 | 第32-35页 |
| 2.3.1 协方差矩阵自适应估计法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 抗差 M-M 滤波 | 第34页 |
| 2.3.3 自适应抗差滤波 | 第34-35页 |
| 2.4 计算与分析 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 导航解算中的有色噪声及其协方差矩阵自适应拟合 | 第40-48页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 有色噪声对标准 Kalman 滤波解的影响 | 第41-43页 |
| 3.3 有色噪声及其协方差矩阵的自适应估计 | 第43-45页 |
| 3.4 计算与分析 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 多因子自适应抗差 Kalman 滤波 | 第48-67页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 分类因子自适应抗差滤波 | 第49-56页 |
| 4.2.1 分类因子自适应抗差滤波原理 | 第49-51页 |
| 4.2.2 分类自适应因子的确定 | 第51-52页 |
| 4.2.3 计算与分析 | 第52-55页 |
| 4.2.4 结论 | 第55-56页 |
| 4.3 多因子自适应抗差滤波 | 第56-65页 |
| 4.3.1 多因子自适应抗差滤波原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 观测等加权元素和自适应因子的确定 | 第57-60页 |
| 4.3.3. 简单分析 | 第60-61页 |
| 4.3.4 计算与分析 | 第61-65页 |
| 4.3.5 结论 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 自适应抗差 Kalman 滤波在组合导航定位中的应用 | 第67-85页 |
| 5.1 引言 | 第67-69页 |
| 5.2 利用部分状态不符值构造的自适应因子在 GPS/INS 紧组合导航中的应用 | 第69-76页 |
| 5.2.1 GPS/INS 紧组合导航 | 第69-71页 |
| 5.2.2 紧组合导航自适应因子的构造 | 第71-73页 |
| 5.2.3 计算与分析 | 第73-76页 |
| 5.3 可量测影像序列的组合定位算法及其在 1:50000 地图测绘中的应用 | 第76-84页 |
| 5.3.1 基于可量测影像序列的观测方程 | 第76-78页 |
| 5.3.2 基于可量测影像序列的组合定位原理 | 第78-81页 |
| 5.3.3 计算与分析 | 第81-83页 |
| 5.3.4 结论 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 将 GPS 广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法 | 第85-95页 |
| 6.1 引言 | 第85-86页 |
| 6.2 GPS 广播星历参数及其拟合算法 | 第86-88页 |
| 6.3 GPS 广播星历算法在低轨卫星轨道拟合中的应用分析 | 第88-90页 |
| 6.4 将 GPS 广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的自适应抗差滤波综合定轨 | 第90-91页 |
| 6.5 计算与分析 | 第91-94页 |
| 6.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 GEO 卫星导航广播星历参数拟合算法研究 | 第95-110页 |
| 7.1 引言 | 第95-96页 |
| 7.2 参数加权的 Givens 变换算法及其在导航卫星广播星历拟合中的应用 | 第96-102页 |
| 7.2.1 GPS 广播星历参数的参数加权平差 | 第96-98页 |
| 7.2.2 参数加权的 Givens 变换算法 | 第98-100页 |
| 7.2.3 计算与分析 | 第100-101页 |
| 7.2.4 结论 | 第101-102页 |
| 7.3 轨道面旋转角对 GEO 卫星广播星历参数拟合的影响 | 第102-109页 |
| 7.3.1 GEO 卫星星历参数拟合算法 | 第102-104页 |
| 7.3.2 旋转角对 GEO 卫星星历参数估值的影响 | 第104-106页 |
| 7.3.3 计算与分析 | 第106-108页 |
| 7.3.4 结论 | 第108-109页 |
| 7.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第八章 总结与未来工作的设想 | 第110-113页 |
| 8.1 总结 | 第110-112页 |
| 8.2 未来工作设想 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
