永磁同步电机的混沌控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·混沌理论的发展简史 | 第8-10页 |
| ·混沌的定义和典型的混沌系统 | 第10-16页 |
| ·混沌的定义 | 第10-12页 |
| ·几种典型的混沌系统 | 第12-16页 |
| ·永磁同步电机及其发展前景 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的混沌状态 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 混沌分析和控制的相关基本理论 | 第19-29页 |
| ·混沌特征的分析方法 | 第19-23页 |
| ·相轨迹和分叉 | 第19-21页 |
| ·Lyapunov指数 | 第21-22页 |
| ·Poincare截面与Poincare映射 | 第22-23页 |
| ·其他特征分析 | 第23页 |
| ·中心流形分析方法 | 第23-27页 |
| ·中心流形和中心子空间的定义 | 第23-24页 |
| ·中心流形定理 | 第24-25页 |
| ·中心流形计算方法 | 第25-27页 |
| ·混沌控制方法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 永磁同步电机的混沌特性及其分析 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电机及其混沌模型 | 第29-36页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第30-35页 |
| ·永磁同步电机混沌模型 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机混沌系统的稳定性 | 第36-45页 |
| ·非线性微分方程奇点稳定性 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机混沌系统的奇点稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·永磁同步电机混沌系统的中心流形分析 | 第41-45页 |
| ·永磁同步电机混沌系统的分析 | 第45-56页 |
| ·相轨迹分析 | 第45-48页 |
| ·Lyapunov指数和分叉分析 | 第48-53页 |
| ·Poincare截面分析 | 第53-54页 |
| ·其他混沌特征分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 永磁同步电机模型的物理实现 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·非线性电路及其实现 | 第57-62页 |
| ·非线性电路元器件 | 第57-62页 |
| ·电路实现 | 第62页 |
| ·永磁同步电机混沌模型的电路实现 | 第62-67页 |
| ·模型转换 | 第63-64页 |
| ·电路搭建与仿真 | 第64-66页 |
| ·实际电路与运行结果 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 5 永磁同步电机的混沌控制 | 第68-81页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·状态负反馈控制方法 | 第68-72页 |
| ·状态延迟反馈控制方法 | 第72-74页 |
| ·基于微分几何的控制方法 | 第74-75页 |
| ·自适应控制方法 | 第75-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 6 结论 | 第81-82页 |
| 7 展望 | 第82-83页 |
| 8 参考文献 | 第83-88页 |
| 9 论文发表情况 | 第88-89页 |
| 10 致谢 | 第89页 |
