| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究的概况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究述评 | 第10-15页 |
| 1.2.2 国内研究述评 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究的内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法及具体步骤 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车防追尾系统的目标及总体设计 | 第18-25页 |
| 2.1 汽车追尾事故分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 驾驶行为及过程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 追尾事故分析 | 第19-22页 |
| 2.2 防追尾系统设计要求 | 第22页 |
| 2.3 防追尾系统总体设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 高速公路最小安全行车车间距离的分析 | 第25-30页 |
| 3.1 高速公路最小安全行车车间距离的定义 | 第25-26页 |
| 3.2 高速公路最小安全行车车间距离分析的前提条件 | 第26页 |
| 3.3 高速公路最小安全行车车间距离模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.3.1 车辆制动减速过程分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 B 车制动距离的计算 | 第27-28页 |
| 3.3.3 A 车制动距离的计算 | 第28页 |
| 3.3.4 最小安全行车车间距离的确定 | 第28页 |
| 3.4 模型参数的讨论 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第30-41页 |
| 4.1 测距传感器单元 | 第30-33页 |
| 4.1.1 激光测距传感器 | 第30-33页 |
| 4.1.2 车速传感器 | 第33页 |
| 4.2 控制单元与执行器单元 | 第33-40页 |
| 4.2.1 硬件结构中主要部件和特殊部件的说明 | 第33-38页 |
| 4.2.2 测距信息输入电路 | 第38页 |
| 4.2.3 车速信息输入电路 | 第38-39页 |
| 4.2.4 转向信息输入电路 | 第39页 |
| 4.2.5 语音报警输出电路 | 第39-40页 |
| 4.2.6 实际车间距离显示电路 | 第40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第41-49页 |
| 5.1 存储器配置 | 第41-42页 |
| 5.1.1 程序存储器的地址空间 | 第41页 |
| 5.1.2 数据存储器的地址空间 | 第41-42页 |
| 5.2 单片机的中断系统 | 第42-43页 |
| 5.3 软件设计 | 第43-46页 |
| 5.3.1 程序设计方案 | 第45页 |
| 5.3.2 功能实现 | 第45-46页 |
| 5.4 性能评价 | 第46-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |